최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 연구는 국내 로봇 SI 기업의 수준을 진단하고 역량 강화 방안을 모색하기 위해 수행되었다. 100개사의 로봇 SI 기업을 대상으로 일본의 SI Skills Standard를 활용한 수준 진단 결과, 전체 평균은 만점 대비 48.4% 수준이었으며, 특히 안전 지원 영역의 역량이 가장 낮은 것으로 나타났다.
지능형 서비스로봇 산업의 현황분석과 전망 : 韓·日 서비스로봇산업 비교 분석
지능형로봇시장실태와 개발전략
Introduction to robotics in CIM systems
(2014년) 로봇산업실태와 기술개발전략
로봇산업의 R&D 투자성과 분석과 시사점
IT 융합 기반 로봇산업 실태와 전망
인공지능 로보틱스 2e
Modelling and control for intelligent industrial systems : adaptive algorithms in robotics and industrial engineering
일하는 방식의 혁신이 진짜 혁신이다 : 디지털 선도국가 부활의 길
로봇 시스템 : SIMULINK 기반 시물레이션 및 실험 =
Towards service robots for everyday environments : recent advances in designing service robots for complex tasks in everyday environments
Industrial robot specifications
Robot operating system (ROS) : the complete reference.
What every engineer should know about robots
로봇산업의 2020 비전과 전략
Country competitiveness : technology and the organizing of work
Robot control 1988 (SYROCO '88) : selected papers from the 2nd IFAC Symposium, Karlsruhe, FRG, 5-7 October 1988
Towards safe robots ; Approaching Asimov's 1st Law
일본 기업은 AI를 어떻게 활용하는가 : AI와 인간의 협력시대, 내 동료는 AI
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
Mi-Yeong Choi; Min-Gyo Kim; Jin-Woo JunProcedia Manufacturing
Hippertt, M.P.; Junior, M.L.; Szejka, A.L.; Junior, O.C.; Loures, E.R.; Santos, E.A.P.IEEE Robotics & Automation Magazine
Martin, Patrick J.Procedia CIRP
Du, Yuyang; Wang, Jian; Wang, Zhanxi; Yu, Fei; Zheng, Chen표준인증안전학회지
성기엽, 손명재, 김서빈, 박정혁, 박유진한중사회과학연구
딩줘친, 우신제어.로봇.시스템학회 논문지
박홍성品牌与标准化 / Enterprise Standardization
崔朝宇; 伍国梁; CUI Zhaoyu; WU GuoliangInteraction Studies
Damholdt M.,Vestergaard C.,Nørskov M.,Hakli R.,Larsen S.,Seibt J.경영과학
김태우, 서창교Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
Tavo Kangru; Jüri Riives; Kashif Mahmood; Tauno OttoAutonomous Robots
Bernhard, Lukas; Schwingenschlögl, Patrik; Hofmann, Jörg; Wilhelm, Dirk; Knoll, AloisPROCEEDINGS OF THE 28TH ACM JOINT MEETING ON EUROPEAN SOFTWARE ENGINEERING CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON THE FOUNDATIONS OF SOFTWARE ENGINEERING (ESEC/FSE '20)
Garcia, Sergio; Struber, Daniel; Brugali, Davide; Berger, Thorsten; Pelliccione, PatrizioJournal of Safety Research
Franklin C.S.,Dominguez E.G.,Fryman J.D.,Lewandowski M.L.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Bi, Z. M.; Miao Zhonghua; Bin, Zhang; Zhang, Chris W. J.SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES
Boal, M.; Di Girasole, C. Giovene; Tesfai, F.; Morrison, T. E. M.; Higgs, S.; Ahmad, J.; Arezzo, A.; Francis, N.인터넷정보학회논문지
최옥경, 정보원, 곽관웅, 문승빈경영컨설팅연구
김은영Journal of Manufacturing Science and Engineering
Adriaensen A.,Bernabei M.,Costantino F.,Falegnami A.,Stabile S.,Patriarca R.品牌与标准化 / Enterprise Standardization
王雨; 徐月; 邢超超; WANG Yu; XU Yue; XING Chao-chao전선 / 학사
본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
의료현장과 노약자, 장애인의 일상생활에서 로봇의 사용이 늘어나고 있고, 효과적으로 사용될 수 있는 의료로봇을 개발하기 위해서는 임상의의 밀접한 참여가 필요하다. 의학과 공학이 큰 시너지 효과를 얻기 위해서는 임상의 또는 관련 연구자들이 의료로봇에 관한 공학적 지식을 개괄적으로라도 이해하는 것이 바람직하다. 이 과목은 이러한 목적을 위해 개설된 것으로, 공학적 선행지식 없이 수강할 수 있으며, 다양한 의료로봇을 이해하기 위한 전반적인 내용을 다룬다.논문 / 대학원
이 교과의 목표는 연구를 계획하고 수행하는 능력을 배양하는 것으로 학생들은 지도교수의 지도아래 산업교육 분야에서 가치있는 특정한 연구 문제를 선정하고 연구계획을 수립하여 직접 연구를 수행해 본다.전선 / 대학원
정보통신 분야의 기술, 산업, 시장의 변화 동인을 이해하고 이에 따른 공공의 역할과 정부 정책의 변화 방향을 분석한다. 빠르게 진화하고 있는 정보·콘텐트, 유통플랫폼, 소셜미디어, 스마트 공간과 모빌리티, 클라우드 컴퓨팅, 사물인터넷, 빅데이터, 인공지능의 확산에 따른 국내외 거대 사업자의 등장과 알고리즘의 윤리성 등을 학습하고, 글로벌 경쟁환경에서 한국기업의 경쟁력과 정부 정책과 제도의 정립에 관하여 토의한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 농식품 산업에서의 공급망 및 운영전략과 관련하여 기후변화 및 지속가능성, 공급망 레질리언스 및 글로벌 공급망 운영전략 등의 관점에서 기본적인 이론과 모형을 습득하고 해당 분야의 최근 연구 동향을 살펴보는 것을 목표로 한다. 구체적으로 공급망 입지 및 네트워크, 구매 전략, 공급망 협력, 생산 및 운영전략, 공급망 혁신기술 등의 연구 분야에서 주요 연구 결과를 논의하고 새로운 연구 문제를 창출할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
인체는 여러 가지의 활동적인 작업을 수행하기 위한 구조를 갖추고 있다. 인체의 작업수행이 영향을 받는 산업 환경의 요소들에 대하여 분석, 평가함으로써, 인간의 작업능력을 유지할 수 있는 작업환경에 관한 개념을 개발한다. 작업조건을 개선하기 위해 생체 각 부분의 국소 및 포괄적인 기능의 발생기전, 의의와 조절기전 등을 이해한다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 대학원
액츄에이션과 센싱은 대부분의 로봇시스템에서 핵심기능이다. 이 과목에서는 실제 로봇에서 사용되는 다양한 형태의 액츄에이터와 센서들의 기계적, 전기적 매커니즘을 살펴본다. 세부주제로는 전자기 액츄에이터, 유압 또는 공압 기반 액츄에이터, 고분자 액츄에이터, 생체 모사 인공근육, 힘 또는 촉각센서, 비젼센서, 소프트 센서 등을 포함한다. 이러한 액츄에이터와 센서들이 어떤 방식으로 작동을 하고 성능이 결정되는 지와 함께, 멀티 스케일 관점에서 실제 로봇 또는 기계 시스템에 적용이 될 때, 고려해야 할 설계요건들을 기계적인 특성, 제어 전략, 신호처리 등의 관점에서 알아본다.전필 / 학사
이 교과목은 캡스톤 설계(Capstone Design) 성격의 수업으로, 건축물 설계의 요구조건 설정, 설계대안 도출, 설계표현, 그리고 체계적인 설계과정을 학습한다. 이를 통해 건축설계와 전문가의 표현수단에 필요한 공학적 접근방법을 습득한다. 건축설계와 공학의 종합적인 판단능력의 배양을 목적으로 하며, 개인 프로젝트를 수행하여 발표 및 효과적인 의사전달을 할 수 있도록 훈련한다. 이 강의는 학생의 종합적인 사고와 창의성이 요구되며, 저학년 동안에 갖추어야 할 기본적인 건축공학 및 건축설계의 기초소양을 요구한다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전필 / 학사
본 과목에서는 기계시스템 설계의 기본 개념과 방법에 대해 익히고 기계시스템의 구동을 위해 필수적인 로봇 프로그래밍의 기초를 배운다. 구체적으로, 설계 도면에 대한 이해와 설계안을 구체화하는 도면 작성법, 컴퓨터 이용 설계(Computer-Aided-Design, CAD) 프로그램을 이용한 설계 방법을 배운다. 이후 기계시스템을 지능적으로 구동하기 위한 프로그래밍을 학습한다. Matlab, python, C/C++ 등 다양한 프로그래밍 언어와 이를 통한 로봇 하드웨어 구동을 위한 미들웨어를 학습한다. 학기 말에 최종적으로 소프트웨어, 미들웨어, 하드웨어를 통합한 시스템을 설계한다. 본 과목에서 학습한 설계 및 프로그래밍은 향후 다양한 기계공학 전공과목의 효과적인 학습에 도움이 된다.전선 / 대학원
우리나라의 반도체, LCD산업은 세계 최고수준이다. 그러나 80년대 이후 발전해온 전자산업에서 백혈병을 비롯한 각종 직업병이 사회문제화되고 있는데 비해 학문적 연구는 미약하다. 특히 전자산업은 미국, EU보다 우리나라에서 더 발전하고 있는 점을 고려하면 전자산업에서의 직업적 유해인자를 인식, 평가, 개선하는 학문적 접근이 필요하다. 본 과목은 전자산업의 산업보건문제를 개괄하고, 반도체 공장과 LCD공장의 공정의 이해와 각 공정별 유해인자에 대해 공부한다.전필 / 대학원
본 과정을 통하여 병록부 기록 방법, Unit 및 기구, 치료계획 수립, 가철성 교정장치 등에 대한 교육이 실시되며, 주어진 과제에 학생들이 발표하고 이에 대한 토의가 진행되며, 소아치과에 내원한 환자에 대하여 보조하고, 직접 시술과정에 참여함으로써 소아치과학 임상실습 2를 수행할 수 있는 지식과 능력을 갖추도록 한다전선 / 대학원
글로벌 경쟁력을 갖춘 국내 대표적인 의료기기 기업에 대한 심층 분석을 통해 글로벌 의료기기 기업의 경영전략, 연구기획, 인사조직, 재무, 마케팅, 생산운영 및 시장 환경 등 경영전반에 대한 이해와 기업 경영 역량을 습득한다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전선 / 학사
로봇은 기술 발전과 수요 증가에 따라 공장 등의 제한된 환경에서 사람들이 생활하는 일상 환경으로 확장되고 있으며, 안전하고 효과적으로 로봇을 적용하기 위해서는 로봇이 사용되는 환경에 대한 이해가 필수적이다. 로봇 비전 과목은 카메라를 이용하여 로봇 주변의 3차원 공간 구조나 보행자, 차량 등 다양한 객체 등 로봇이 사용되는 주변 환경의 전반적인 인식에 관련된 다양한 문제와 해결방법을 학습하는 것을 목표로 한다. 다양한 컴퓨터 비전의 연구 분야 중 로봇에 관련된 카메라 모델, 자세 추정, 3D reconstruction, 딥러닝을 이용한 물체 인식 및 추적 등의 주제에 대해 기초적인 내용을 강의한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전필 / 학사
Man-Machine-Computer-Environment의 total integrated system effectiveness를 향상시키기 위한 human capability, limiting function, performance output의 측정, 변수의 선정, 분석, 평가, 개선을 위한 설계과정을 심리학, 사회학, 생리학, 역학 등의 방법론을 동원하여 훈련한다. 위의 목적을 이루기 위한 방안으로서 input 기능과 신뢰도, information processing 기능과 측정, output의 분석 및 주위환경의 변화가 인간성능에 미치는 내용을 주요 강의 내용으로 구성한다.전선 / 대학원
기업의 의사결정 문제에서 가장 중요한 이슈 중의 하나는 속도보다 방향이 중요하다는 것이다. 본 교과목은 현재 및 미래의 스마트한 제조기업 운영을 위한 기초 과정에 해당되는 과목이다. 현재 가장 경쟁력 있는 제조 기업으로 알려진 토요타 자동차 사의‘TPS(Toyota Production System)'를 분석하고, 이를 뛰어넘을 방법을 공부한다. 이와 관련하여 스마트 공장의 수준을 다섯 단계로 구분하여 이를 역사적 관점에서 공부한다. 그리고 시스템 공학적 제품 설계, 생산 및 서비스 혁신 방법론, 데이터 기반 분석 및 예측, 그리고 시뮬레이션 등 스마트한 산업 시스템의 운영과 관련된 다양한 주제에 대해 공부한다. 본 과목의 수강생들은 향후 최고 경영자로 성장하였을 때 최고 수준의 기업을 운영할 소양을 갖출 수 있게 될 것이다.