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A Multi-group Multi-agent System Based on Reinforcement Learning and Flocking

저자
Gang Wang, Jian Xiao, Rui Xue, Yongting Yuan
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2022
요약

본 논문은 포식자 집단과 피해자 집단 간의 대립 및 집단 내 협력 방법을 제시하고, 다중 집단 다중 에이전트 시스템을 구축합니다. 피해자 집단은 군집 제어 알고리즘을 사용하여 협력적으로 포식자를 회피하고 집단의 완전성을 유지하며, 포식자 집단은 분산 강화 학습 알고리즘을 기반으로 자율적인 의사 결정을 수행합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547

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