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본 연구에서는 협소 공간 내 생존자 탐색 로봇을 위한 GCC-PHAT 기반 음원 위치 추정 마이크로폰 어레이 및 알고리즘을 제안한다. 인간 음성 주파수에 반응하도록 필터를 설계하고, 필터 통과 시 결과값 업데이트 주기가 짧아지는 문제를 해결하기 위해 보정 알고리즘을 통합하였다. 실험 결과, 제안된 마이크로폰 어레이와 음원 위치 추정 알고리즘의 성능이 검증되었다.
Microphone arrays : signal processing techniques and applications
Adaptive 3D sound systems
Automotive NVH technology
Combinatorial pattern matching : 8th Annual Symposium, CPM 97, Aarhus, Denmark, June 30-July 2, 1997 : proceedings
Combinatorial pattern matching : 4th annual symposium, CPM 93, Padova, Italy, June 1993 : proceedings
Trends in digital signal processing : a festschrift in honour of A. G. Constantinides
Intelligent Interactive Multimedia: Systems and Services : Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (IIMSS 2012)
Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems
Inverse problems in underwater acoustics
Underwater acoustic data processing
Spatial audio processing : MPEG surround and other applications
Topics in acoustic echo and noise control : selected methods for the cancellation of acoustical echoes, the reduction of background noise, and speech processing
Kalman filtering : with real-time applications
Speech enhancement : theory and practice
Sound capture for humanmachine interfaces : practical aspects of microphone array signal processing
Handbook of neural computation
Combinatorial pattern matching : third annual symposium, Tucson, Arizona, USA, April 29-May 1, 1992 : proceedings
Digital signal processing in telecommunications : European project COST#229 technical contributions
Electronics, Communications and Networks IV : Proceedings of the 4th International Conference on Electronics, Communications and Networks (CECNET IV), Beijing, China, 12-15 December 2014.
Robotics and Autonomous Systems
Grondin F.,Michaud F.IEEE Transactions on Robotics
Su D.,Kong H.,Sukkarieh S.,Huang S.제어.로봇.시스템학회 논문지
한종호, 이장명, 한순신로봇학회 논문지
석윤정; 김성재; 박서연; 서진호APSIPA Transactions on Signal and Information Processing
Awad-Alla M.A.,Hamdy A.,Tolbah F.A.,Shahin M.A.,Abdelaziz M.A.Journal of the Acoustical Society of Korea
Jung I.J.,Ih J.G.한국음향학회지
김영준, 오민재, 이인성Applied Acoustics
Tang J.,Wang Q.,Wang Z.,Yan L.Applied Sciences (Switzerland)
Xing H.,Yang X.제어.로봇.시스템학회 논문지
한종호, 이장명, 박숙희, 노경욱, 이동혁Applied Sciences (Switzerland)
Chen X.,Sun H.,Zhang H.한국항공우주학회지
기창돈; 김강호; 이택진IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Yizhen Qiu; Bohan Li; Junchao Huang; Yandan Jiang; Baoliang Wang; Zhiyao HuangIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Qiu Y.,Li B.,Huang J.,Jiang Y.,Wang B.,Huang Z.Applied Acoustics
Maymon Y.,Nelken I.,Rafaely B.Measurement Science and Technology
Liu M.,Zeng Q.,Jian Z.,Peng Y.,Nie L.Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems
Nguyen, Quang; Choi, JongSukIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Ziyi Wang; Zhao Zhao; Zhiyong XuBuilding and Environment
Seo J.,Jeon J.IEEE Robotics and Automation Letters
Junling Wang; Zhenlin An; Yi Guo전선 / 대학원
계산이론은 컴퓨터공학의 기초학문이며, 중요한 문제에 대한 효율적인 알고리즘들을 소개하고, 그런 알고리즘의 복잡도 분석을 다룬다. 이 교과목에서는 먼저 알고리즘의 성능을 분석하는 기법, 특히 amortized analysis에 대해 배운다. 그리고, 계산이론 분야에서 중요한 알고리즘과 그 응용에 대해 배운다. 구체적으로, (스트링 매칭, 2차원 패턴 매칭, 근사 매칭, suffix trees, 데이터 압축 문제에 대한) 스트링 알고리즘과 bioinformatics에의 응용, (선택 문제, 다항식 확인 문제에 대한) randomized 알고리즘과 그 영향, (페이지 교체 문제, k 서버 문제에 대한) online 알고리즘과 금융문제(일방향 거래와 portfolio 선택 문제)에의 응용을 배운다.전선 / 학사
문제를 해결하기 위해 알고리즘을 구성하고 이를 분석하는 방법에 대해 강의한다. 알고리즘의 효율성 분석 도구(점근적 복잡도, 점화식), 정렬 및 선택 알고리즘, 자료의 저장과 검색(검색 트리, 해시 테이블), 집합의 처리, 동적 프로그래밍, 그래프 알고리즘, 문자열 매칭, 계산의 한계(NP-completeness), 상태공간 트리의 탐색 등을 다룬다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
컴퓨터 청각(Machine Listening; Computer Audition) 분야는 컴퓨터 비전(Computer Vision)과 더불어 인공지능에서 가장 활용 분야가 넓은 연구 분야 중 하나이다. 시리 등의 음성인식 알고리즘부터 오디오 핑거프린팅을 이용한 자동 음악검색 등 이미 많은 컴퓨터 청각 관련 서비스들이 우리 생활 깊숙이 침투해 있다. 본 교과목은 강의를 통해 인공청각지능 또는 컴퓨터 청각 시스템을 만들기 위해 사용되고 있는 최첨단 기계학습 알고리즘들의 기본 원리에 대해 알아보고, 랩 세션을 활용하여 이러한 알고리즘들을 실제로 구현해본다. 최종적으로는 기말과제를 통하여 오디오/음악/청각인지 등에 실제로 적용할 수 있는 시스템을 구축하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
컴퓨터 청각(Machine Listening; Computer Audition) 분야는 컴퓨터 비전(Computer Vision)과 더불어 인공지능에서 가장 활용 분야가 넓은 연구 분야 중 하나이다. 시리 등의 음성인식 알고리즘부터 오디오 핑거프린팅을 이용한 자동 음악검색 등 이미 많은 컴퓨터 청각 관련 서비스들이 우리 생활 깊숙이 침투해 있다. 본 교과목은 강의를 통해 인공청각지능 또는 컴퓨터 청각 시스템을 만들기 위해 사용되고 있는 최첨단 기계학습 알고리즘들의 기본 원리에 대해 알아보고, 랩 세션을 활용하여 이러한 알고리즘들을 실제로 구현해본다. 최종적으로는 기말과제를 통하여 오디오/음악/청각인지 등에 실제로 적용할 수 있는 시스템을 구축하는 것을 목표로 한다.전선 / 대학원
스마트시티는 다양한 기관 및 시설로부터 수집된 데이터를 활용하여 실시간 변화를 예측하고 효율적으로 도시 서비스를 제공하는 미래형 도시모델이다. 또한 빅데이터 분석은 방대한 데이터 속에서 신속하게 패턴을 인식하고 새로운 가치를 찾아내는 과정으로써 스마트시티 계획 및 운영에 반드시 필요한 기술이다. 본 강의는 도시 빅데이터 분석에 필요한 지식 및 기술을 학습하는 입문과정이다. 스마트시티공학을 전공하는 학생들에게 빅데이터의 개념 및 구조를 이해하고 도시데이터 분석에 필요한 통계기법, 프로그램, 모델링 등을 학습할 수 있는 기회를 제공함으로써 미래도시 고도화 기반을 마련하고 지능형 도시에 최적화된 전문가를 육성하고자 한다.전선 / 대학원
이 강좌는 실험심리학에서 최근의 중요 연구들을 소개하고 인간 마음의 기본 원리를 탐색 및 논의하는 세미나이다. 우선 강의 초에 인간의 생리, 지각 및 인지 수준에서 일반이론을 소개하고 그 문제점들을 알아본다. 이 이론들에 기초하여, 이 강좌에서는 시각, 주의, 언어, 문제 해결, 인간 추리 등의 세부 주세를 다룬다. 또한 이 강좌에서는 이런 주제들에 관해 실험 실습을 통해 학생들의 구체적인 이해의 증진을 시도한다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
힐버트공간(Hilbert space), C[0,1] 그리고 D[0,1] 공간 등에서 값을 가지는 확률변수열의 약수렴과 관련한 기본 내용을 소개한다. 또한 경험과정의 집중부등식, 균등수렴, 점근동등연속성 등을 다루며, 추정량의 수렴속도하한을 유도하는 기법도 소개한다.전선 / 대학원
구강악안면부위에 발생하는 선천성 및 발육성 기형의 원인을 이해하고 구강악안면 기형을 진단하기 위한 임상적 평가, 방사선학적 분석, 모형분석 등 기형에 관한 총체적인 접근방법을 숙지하고 구강악안면 부위의 기형을 치료하기 위한 치료계획, 수술방법, 술후처치를 학습한다.전선 / 대학원
인지과학 연습 1의 내용을 보다 확장하여 인지과학의 연구사, 연구주제등을 다각도로 검토하여 과정에 진입한 학생들에게 인지과학의 기초적 지식배경을 제공하는데 목적이 있다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
음악교육 연구의 다양한 주제 및 연구 방법을 조사하고 토론한다. 자신의 논문 주제를 구체적으로 선정하고 탐구하는 방법을 성찰하는 동시에 음악교육 연구의 전체적인 동향과 다양한 이론들이 현장에 적용되는 방식들을 조망한다.전선 / 대학원
유전 알고리즘으로 대표되는 진화 알고리즘과 문제 공간 탐색에 대해학습한다. 진화 알고리즘은 크게 문제 해결을 위한 경우와 시뮬레이션을 위한 경우가 있는데 본 강의는 문제 해결 측면에 촛점을 맞춘다.전선 / 대학원
본 교과목은 데이터사이언스 대학원의 ABC(AI model/algorithm, Big data, Computing) 교육 과정 중 컴퓨팅(C) 분야 첫번째 강좌이다. 본 교과목의 전반부는 C++ 언어 프로그래밍과 C++ 기반 객체 지향 프로그래밍으로 이루어져 있다. (1) C++ 언어의 기초 문법, 클래스의 개념과 사용법, template과 중요한 라이브러리를 학습하고, (2) abstraction, inheritance, polymorphism 등 객체 지향 프로그래밍의 원리를 습득한 뒤, (3) 예제들을 통해 클래스 기반 객체 지향 프로그래밍을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 본 교과목의 후반부는 중급 자료 구조 및 알고리즘과 딥러닝 플랫폼으로 이루어져 있다. (1) 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅의 기초 강좌에서 다루지 않은 자료구조 및 정렬 알고리즘 (Quick sort, Radix sort, heap sort), 트리 알고리즘, 그래프 알고리즘 (Dijkstra, Kruskal 등) 등을 습득하고, (2) 배운 자료 구조와 알고리즘들을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 또, (3) Pytorch, TensorFLow 등 널리 사용되는 딥러닝 플랫폼을 학습하고, 동일 학기 수강이 권장되는 머신러닝 및 딥러닝 1(ABC 과정 중 A 분야 첫번째 강좌)에서 배운 딥러닝의 기본 원리들을 직접 구현하고, 이에 더하여 상기 플랫폼을 통해 구현 할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
소리는 진동하는 물체에 의해 발생하는 공기(또는 물과 같은 다른 매질) 분자의 일련의 떨림일 뿐이지만, 인간의 청각 시스템은 이로부터 함축적이고 추상적인 의미를 추출할 수 있는 놀라운 능력을 가지고 있다. 우리는 음성 신호를 사용하여 매우 높은 수준의 정보를 전달할 수 있고, 또한 음악을 통해 감정적 카타르시스를 느낄 수도 있다. 그러나 음성 또는 음악 신호와 그에 의해 전달되는 추상적 의미 사이에는 매우 큰 의미적 차이(semantic gap)가 존재하고, 컴퓨터 알고리즘을 사용하여 이러한 갭을 좁히는 것은 매우 어려운 작업이다. 본 교과목에서는 소리의 발생부터, 전달, 그리고 사람이 청각기관을 통해 소리를 지각, 인지하는 과정을 설명하고, 컴퓨터 알고리즘을 통해 청각지각/인지 과정을 모델링하는 방법에 대해 알아본다.전선 / 학사
본 강의에서는 Digital Signal Processing의 전반인 이론과 디지털 필터를 포함한 디지털 시스템의 설계를 다룬다. 전반부에서는 디지털 신호와 시스템의 기초, z-변환, 샘플링을 복습, 심화학습하며 후반부에서는 디지털 신호처리를 위한 여러 회로(필터), 필터 설계, 주파수 영역에서의 신호처리, 푸리에 변환의 고속계산 방법(Fast Fourier Transform), 간단한 스펙트럼 분석에 관한 학습을 한다. 디지털 필터와 시스템에 관한 내용에서는 여러 알고리즘을 이용하여 하드웨어 구현에 적합한 디지털 필터와 주파수 영역에서의 FFT를 이용한 컨벌루션 시스템을 설계해 본다.전선 / 대학원
본 강좌는 중국 언어학에서 논점이 되는 다양한 주제를 선정하여 체계적으로 고찰하는 것을 목표로 한다. 주제는 매학기 달라지며, 부제의 형태로 사전에 공지된다.