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A Survey on Modeling Mechanism and Control Strategy of Rehabilitation Robots: Recent Trends, Current Challenges, and Future Developments

저자
Yanzheng Zhu, Xianfang Tong, Rongni Yang, Yurong Li, Min Du, Chun
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2022
주제
요약

본 논문은 인구 고령화와 재활 치료사 부족 문제를 해결하기 위한 재활 로봇의 모델링 메커니즘(공압 인공 근육, 모터, 케이블 구동 방식)과 제어 전략을 소개합니다. 기존 제어 방식 및 구동 방식의 장단점을 분석하고, 재활 로봇의 과제와 발전 방향을 제시합니다.

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