서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼
전체 메뉴
AI 검색
최근 확인한 콘텐츠
10건 더보기
loading...
반출리포트 생성
논문 목록
고속 푸리에 합성곱을 이용한 파지 조건에 강인한 촉각센서 기반 물체 인식 방법
저자
허현석, 김정중, 고두열, 김창현, 이승철
학술지명
로봇학회 논문지
출판/발행연도
2022
주제
요약
본 연구는 촉각 센서 데이터를 활용하여 물체 인식 성능을 향상시키기 위해 고속 푸리에 합성곱(FFC) 모델을 제안합니다. FFC 모델은 기존 RNN 및 CNN 기반 모델의 과도한 파라미터 및 작은 수용 영역의 한계를 극복하고, 초기 레이어부터 글로벌 특징을 추출하여 인식 정확도를 84.66%에서 91.43%로 향상시켰습니다.
연관 콘텐츠
LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.
-
Advances in machine vision : strategies and applications
-
Electromagnetic scattering from random media
-
Parameter estimation in stochastic differential equations
-
Computational sensor networks
-
Pattern thinking
-
Advances in pattern recognition : joint IAPR International Workshops SSPR'98 and SPR'98, Sydney, Australia, August 11-13, 1998, proceedings
-
Modern sampling theory : mathematics and applications
-
Statistical learning with sparsity : the lasso and generalizations
-
Robotic tactile sensing : technologies and system
-
Nonnegative matrix and tensor factorizations : applications to exploratory multi-way data analysis and blind source separation
-
Querying moving objects detected by sensor networks
-
Linear prediction theory : a mathematical basis for adaptive systems
-
Computational intelligence for remote sensing
-
Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback : applications to assistive robotics
-
Advanced structured prediction
-
Affine analysis of image sequences
-
Random effect and latent variable model selection
-
Hyperspectral imaging
-
Three-dimensional object recognition systems
-
Pro deep learning with TensorFlow : a mathematical approach to advanced artificial intelligence in Python
이전
다음
이전
다음
이전
다음