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Observer-based Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of IOCV with Actuator Faults and Saturation

저자
Wei Yue, Haoyang Shen, Liyuan Wang
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2022
주제
요약

본 연구는 미확인 액추에이터 고장 및 포화가 있는 인터넷 연결 차량(IOCV) 제어 전략을 검토합니다. 새로운 모델을 기반으로 비선형 교란 관찰기를 갖춘 퍼지 적응 슬라이딩 모드(FASM) 컨트롤러를 개발하여 제로 초기 간격 오차로 문자열 안정성과 개별 차량 안정성을 동시에 달성합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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