서울대학교 빅데이터 지식정보플랫폼
전체 메뉴
AI 검색
최근 확인한 콘텐츠
10건 더보기
loading...
반출리포트 생성
논문 목록
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
저자
이훈기, 김태윤, 김효빈, 황성호
학술지명
드라이브·컨트롤
출판/발행연도
2022
주제
요약
본 연구는 자율주행 차량에서 강화학습을 활용하여 경로 추종, 정적 장애물 회피, 보행자 회피 상황에 적용 가능한 제어기를 제안합니다. 가상 환경에서 반복적인 주행 시뮬레이션을 통해 학습을 진행하고, 제안하는 제어기의 성능을 Pure-Pursuit 및 Stanley 제어기와 비교했습니다. KNCAP 테스트 프로토콜 기반의 긴급 회피 조향 및 긴급 제동 시나리오에서 충돌 없는 실험 결과를 통해 제안하는 제어기의 효과를 입증했습니다.
학술지 영향력
[드라이브·컨트롤]
- KCI
- 2.20
연관 콘텐츠
LikeSNU에서 의미기반으로 분석하여 연관된 자료를 추천해드립니다.
-
Advances in intelligent vehicles
-
HCI International 2023 Posters : 25th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023, Proceedings, Part V
-
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
-
Learning-based control : a tutorial and some recent results
-
Robust control : the parameter space approach
-
Handbook of learning and approximate dynamic programming
-
Control strategies for advanced driver assistance systems and autonomous driving functions : development, testing and verification
-
Autonomous ground vehicles
-
The darpa urban challenge : autonomous vehicles in city traffic
-
Recent advances in robot learning
-
Robotics : modelling, planning and control
-
자율주행 자동차 만들기 2e : 자율주행의 원리부터 연구 사례까지
-
Modelling and control of robot manipulators
-
Extremum-seeking control and applications : a numerical optimization-based approach
-
Recent Advances in Reinforcement Learning
-
Advanced robot control : proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control, Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990
-
Progress in system and robot analysis and control design
-
Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation
-
Advances in real-time systems
-
Vehicle dynamics and control
이전
다음
이전
다음
이전
다음