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(개발자를 위한) 드론 해부학
Automatic extraction of man-made objects from aerial and space images (III)
Non-destructive techniques for the evaluation of structures and infrastructure
Digital restorative dentistry : a guide to materials, equipment, and clinical procedures
Damage prognosis for aerospace, civil and mechanical systems
Mathematical methods in tomography : proceedings of a conference held in Oberwolfach, 5-11 June 1990
3D shape analysis : fundamentals, theory, and applications /
LiDAR를 이용한 NGIS DB의 효율적 구축및 수정·갱신 방안 연구
드론 Pix4Dmapper : 3차원 지형정보 획득 및 분석
3차원 스캔 비전 역설계 : 첨단 공간 정보 디지털 트랜스포메이션
Drones et droit
Molecular astrophysics : state of the art and future directions : proceedings
항공·위성영상기반 피해조사 자동화 실용시스템 개발 =
Remote sensing image fusion
인공지능과 드론항공영상을 이용한 재난정보 탐지·추출 기술 개발
Advanced structural analysis with MATLAB
동적시스템 자동제어
Dynamics and control of structures
Structural health monitoring based on data science techniques
Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies
Ahmad F.,Shin C.S.,Ghosh R.,D'Ambrosio J.,Chai E.,Sundaresan K.,Govindan R.대한원격탐사학회지
이정호; 한수희; 변영기; 유기윤; 김용일建材与装饰 / Construction Materials & Decoration
王纯; 黄炳龄한국자원공학회지
류창하, 최병희, 장형수IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Geosci. Remote Sensing
Nasso, I.; Santi, F.; Pastina, D.; Bekar, A.; Gilliam, C.; Antoniou, M.한국측량학회지
이정호, 가칠오, 김용일, 이병길Journal of forensic sciences
Park CS; Jeon HP; Choi KS; Kim JP; Park NK대한원격탐사학회지
정용한, 임언택, 구슬, 김성삼한국산학기술학회논문지
김창윤; 이우식Journal of forensic sciences
Costantino D; Angelini MGJournal of Computing in Civil Engineering
Hu D.,Li S.,Du J.,Cai J.대한원격탐사학회지
정용한; 임언택; 석재욱; 구슬; 김성삼한국산학기술학회논문지
박준규, 엄대용Environmental Earth Sciences
Ko, Seok-Jun; Hong, Seongho; Kwak, Tae-Young; Gu, Kyo-Young; Kim, Sung-Ryul한국측량학회지
이동천, 정형섭, 염재홍한국측량학회지
이정호 ; 가칠오; 김용일; 이병길Korean Journal of Remote Sensing
Eontaek Lim; Yonghan Jung; Seul Koo; Seongsam Kim대한공간정보학회지
김민철; 윤혁진; 장휘정; 유종수Chemistry and Technology of Fuels and Oils
Li, Shuaihao; He, Yanxiang; Yang, Xinfeng; Li, Qianqian; Chen, Min대한원격탐사학회지
김용일||유기윤전선 / 학사
“항공드론빅데이터알고리즘”은 드론 기술과 인공지능의 융합을 탐구하는 수업이다. 드론은 자율비행, 데이터 처리, 기계학습 등 다양한 인공지능 기술을 활용하여 복잡한 환경 속에서도 효율적으로 임무를 수행한다. 드론에서 인공지능의 궁극적인 목표는 대량의 데이터를 수집하고, 이를 임무에 맞게 최적화하여 운영하는 것이다. 본 과목에서는 드론이 수집하는 방대한 양의 데이터가 자동화된 방식으로 처리되는 방법을 이해한다. 학생들은 빅데이터 알고리즘의 기본 개념을 배우고, 이를 통해 실질적인 데이터 분석 기법을 습득한다. 특히, 수집된 빅데이터를 활용하여 실제 드론 임무에 적용할 수 있는 사례를 통해 이론과 실무의 연계를 강화한다. 또한, 데이터 분석 과정에서의 도전 과제와 해결책을 모색하고, 최신 기술 동향을 반영하여 학생들이 변화하는 드론 산업에 적응할 수 있도록 돕는다. 궁극적으로, 학생들은 드론의 데이터 분석 역량을 강화하고, 이를 통해 효과적인 의사결정을 내릴 수 있는 능력을 배양한다.전선 / 대학원
발사체의 관련 기본 원리에 대한 이론적 지식을 습득하고 최신 재사용 우주 발사체 기술과 관련된 설계 원리, 재사용성의 이점 및 기술적 도전 요소들을 이해한다. 재사용 발사체의 시스템 개요부터, 재사용 발사체 설계 기초, 핵심 원칙, 발사 및 회수 방법 등을 배운다. 추진 시스템의 요구사항과 재점화 시스템 설계 및 추진제 관리 등에 대해 학습하고 재사용 발사체에 적합한 구조 설계, 피로와 열 손상 관리, 열 보호 시스템을 학습한다. 또한, 재진입 및 착륙 중의 공기역학적 안정성, 공력 제어 장치 설계, 고도 및 속도 변화에 따른 비행 제어 시스템에 대해 배운다. 시스템 통합과 다학제적 설계 최적화 방안을 이해하고, 최신 기술 및 사례 연구를 통해 재사용 발사체 시스템의 실제 설계 문제 해결 능력을 배양한다. 마지막으로 학생들이 재사용 발사체의 설계 과정과 고려 사항을 깊이 이해할 수 있도록 개념 설계 임무 프로젝트를 수행한다.전선 / 학사
이 교과목은 드론 운용에 필요한 기본 이론과 실습을 함께 다루는 과목으로, 드론의 비행 원리, 제어 시스템, 관련 항공법규, 그리고 실제 운용 기술에 대한 체계적인 기초를 제공한다. 수강생들은 드론의 구조와 주요 센서 및 장비에 대한 기초 지식을 습득하고, 안전한 비행을 위한 규정과 절차를 학습한다. 또한, 시뮬레이션 및 실제 조종 실습을 통해 다양한 비행 모드와 임무 수행 방법을 경험할 수 있다. 본 강좌는 이론(2시간)과 실습(2시간)을 병행하여 진행되며, 이를 통해 학생들은 단순한 기기 조작을 넘어 드론 운용 전반에 관한 종합적 역량을 기를 수 있다. 나아가 항공우주공학적 관점에서 드론 기술의 발전 방향과 응용 가능성에 대한 이해를 확장하여, 향후 전문 분야 학습 및 연구로 이어질 수 있는 기반을 마련한다.전선 / 대학원
보철물 제작을 위한 전통적인 인상 및 수복 과정에서 CAD/CAM을 이용한 인상 및 기공 및 수복으로 이행되는 과정을 역사적으로 고찰하고 CAD/CAM을 이용한 보철물 제작의 이론 및 실제에 대하여 강의 및 토론한다. CAD/CAM 장비의 종류, 작동기전, CAD/CAM 수복을 위한 치아형성, 구강 내에서의 접촉 혹은 비접촉 식 인상채득 및 computer에서의 인상의 수정, 완전 세라믹 수복물의 접착, CAD/CAM 보철물의 정확도 및 수명 등에 대한 문헌 고찰을 통해 CAD/ CAM을 이용한 보철 회복에 대한 전반적인 이론적 이해를 배경으로 실제 임상시술에 응용하도록 한다.전선 / 대학원
본 과목의 목표는, 자유물체도(free body diagram)를 토대로 하였던 학부과정의 동역학적 문제 접근 방식과 비교하여, 좀더 실질적인 문제를 해결할 수 있도록, 일반화 된 좌표계(generalized coordinate system)를 도입하고, 계에 작용하는 힘을 보존력과 비보존력으로 구분하여 보존력 성분에 대해서는 에너지 표현을 사용하여 체계적인 운동방정식을 도출하는데 있다. 이를 위하여, calculus of variation 의 도입과 적용 예를 다루게 되며, Hamilton 의 원리에 대하여 논의한다. 아울러, Kane의 일반화된 좌표계 설정 방법에 대하여 토의한다. 그리고, 동적 해석 대상은 질점, 질점계, 강체 및 연속체로 확장하여 적용 예를 들어본다.전선 / 대학원
전산기이용구조설계(Computer-Aided-Design in Structural Engineering)는 구조 해석 및 설계에 대한 도구로서 많이 이용되고 있는 분야이다. 이 과목은 기하요소의 정의 및 이들 기하요소간관계(연결)에 대한 수학적 표현과 수치적 모델에 대한 내용을 제공한다. 또한 이의 구조물 모델링에서의 적용방법에 대한 내용을 포함하여 실질적인 전산기이용구조설계에 대한 전반적인 내용을 다루는 과목이다. 이 과목을 통하여 선형, 비선형 안정성 해석을 수행할 수 있는 것을 목표로 한다전선 / 대학원
스마트 구조물의 정의와 기능에 대하여 학습하고 스마트 재료를 정량적으로 모델링하는 방법과 이를 항공우주 구조물에 적용하였을 때 그를 해석, 설계하는 능력을 배양한다. 스마트 재료로는 압전, electrorestrictive, magnetostrictive, 형상기억합금 등이 사용되며, 그러한 재료들의 구성방정식을 기존의 탄성 이외에 전기장/자기장 및 전기 변위, 자속 밀도 등으로 새롭게 표현한다. 이들을 복합재료로 제작된 트러스, 보, 판 등에 삽입/부착하였을 때 작동기와 감지기로서의 기능에 관한 고찰을 수행한다. 최종으로는 그와 같은 스마트 구조물이 항공우주비행체에서 실제로 작동할 때에 그 능력을 배가하여 줄 수 있는 되먹임 제어기를 설계하고 복합된 운용 환경을 시뮬레이션하여 본다.전선 / 학사
이 과목에서는 공학과 수리물리학 분야에서 널리 사용되는 유한요소법을 다룬다. 유한요소법은 탄성 또는 비탄성 구조물의 정적 및 동적 거동해석을 비롯하여 유체유동과 열전달 해석, 전자기장 해석과 같은 넓은 분야의 해석과 설계에 있어 필수 수단이다. 에너지 원리에 의한 유한요소 정식화 과정과 선형대수에 의한 해법을 소개하고, 공학문제 해석에 유한요소 해석기법을 적용하여 설계에 이용할 수 있도록 연습과 term project를 수행한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1, 2」에서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전선 / 대학원
구조물의 기본적인 해석 방법을 고찰하고 에너지 방법에 의한 해석방법을 강의한다. 매트릭스 해석법, 유한요소법의 기초를 다룬다.전선 / 대학원
본 과목에서는 고차원 데이터의 저차원 표현을 학습하기 위한 기하학적 방법을 소개한다. 미분 기하학의 기초(구체적 주제는 리만 다양체 및 Lie 그룹, 텐서, 커넥션 및 fiber 번들 포함)를 다룬 후, 고차원 데이터에 대한 기존 기계 학습 알고리즘(예: 매니폴드 러닝, 메트릭 러닝)의 기하학적 일반화 방법을 개발하여, 대칭적 구조가 존재하는 고차원 비유클리디언 데이터 문제에 적용한다. 위와 같은 방법을 구현하기 위한 효율적인 계산 알고리즘도 소개한다. 후반부에는 Ito 확률 미분 방정식의 관점에서 강화 학습과 확률 최적 제어 간의 관계를 고찰하여, 고차원 비유클리디언 데이터 강화 학습 문제에 적용 가능한 기하학적 방법도 개발한다.전선 / 대학원
광산이나 터널과 같이 암반에 건설되는 구조물의 시공과정에는 암반 노출면에 대한 조사가 필수적이다. 최근 이러한 암반 노출면에 대한 조사와 분석 과정을 무인화, 자동화하여 안전한 작업환경을 조성하고 조사 자료를 기반으로 신속한 굴착/보강설계를 수행하기 위한 노력이 지속되고 있다. 이 강의에서는 입체사진측량과 드론 등을 활용한 디지털 암반 조사방법과 AI를 이용한 불연속면 분석 및 암반분류에 관한 최신의 기술들을 다룬다.전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.전선 / 대학원
본 강좌는 차세대 반도체의 고집적·고성능화를 위한 3차원 적층 기술을 소재, 공정, 소자 관점에서 폭넓게 다룬다. 반도체 집적 한계를 극복하기 위한 새로운 설계 패러다임과 이를 구현하기 위한 다양한 기술적 접근을 이해하고, 구조적 특성, 성능 향상 원리, 설계 및 제조 시 고려해야 할 요소를 학습한다. 또한 최신 연구 동향과 응용 가능성을 살펴봄으로써, 수강생이 기초 이론부터 실제 적용까지 통합적인 관점을 갖출 수 있도록 한다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
사진측량에 대한 기본이론들을 이해하고 이를 응용하기 위한 제반 기술들에 관해 학습한다. 사진의 취득에서, 검정, 입체시, 3차원 정보의 추출과 표현, DEM, TIN, 정사투영사진 등 주제를 두루 다루며 소프트웨어를 이용한 실습을 병행한다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 대학원
역해석 문제(Inverse Problems)는 관측 데이터를 바탕으로 정보를 추출하고 미지의 매개변수를 규명하기 위한 근본적인 수학적 틀을 제공하며, 데이터 처리, 이미징, 모니터링, 최적 설계 등 다양한 과학 및 공학 분야에서 발생한다. 본 교과목은 영상 처리, 지반 탐사, 손상 탐지, 장치 최적화 등의 응용을 통해 이론적 기초와 실제 구현을 다루며, 목적 함수, 정규화 항, 해법 알고리즘의 선택이 재구성 품질과 계산 효율성에 어떤 영향을 미치는지를 탐구한다. 특히 공학 설계 응용에 중점을 두어, 편미분방정식으로 구속된 역해석 문제를 정식화하고 해결하는 이론적 이해와 응용법을 소개한다. 노이즈가 포함된 제한적인 관측으로부터 미지의 매개변수 분포를 규명하거나, 구조물의 기하적 특성 혹은 경계 조건을 찾는 문제를 주로 다룬다. 본 교과목의 주요 학습 목표는 다음과 같다: - 수학적 기초: 역해석 문제의 ill-posedness 및 non-uniqueness를 이해한다. - 정규화 이론: Tikhonov 정규화, Total Variation 기법, 혼합 접근법 등을 적용하여 역해석 문제를 wellposed 문제로 변환한다. - 최적화 기법: gradient 기반 및 Newton-type 알고리즘을 구현하여 비선형 역해석 문제를 효율적으로 해결한다. - 민감도 해석: Adjoint 기반 기법을 활용하여 gradient와 Hessian을 효율적으로 계산하고 대규모 문제 해결에 적용한다. - 문제 정식화: 적절한 목적 함수를 설계하고, 정규화 기법을 선택하며, 물리적 제약 조건이나 제작 가능성을 반영한 설계 전략을 수립한다.전선 / 대학원
일반적으로 공기유동을 분석하는 대표적인 방법으로는 실험적, 이론적, 그리고 수치적인 방법으로 알려져 왔다. 환기 등 농업관련 공기유동분석을 위한 현장실험은 매우 많은 어려움이 따르게 되는데, 이를 보완하고 정확한 유동장 데이터를 확보하기 위하여 여러 간접적 방법들이 개발되고 있고 또한 현장에서 적용되고 있다. 이러한 대표적인 공기유동분석 기술로는 풍동, 입자추적을 통한 유동장 측정기술 (PIV), 그리고 전산유체역학 (CFD) 등이 있다. 본 강좌에서는 이들을 농업적 연구, 특히 대기환경, 시설환기 및 냉난방시스템 설계 등의 연구에 적용할 수 있는 기술 및 관련 이론들을 가르치고자 한다.