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드론, 원리·법규·운용·안전·촬영
UAV cooperative decision and control : challenges and practical approaches
Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles
(2013~2038) 미국의 무인체계 통합 로드맵
드론 백과사전 : 우리 곁으로 성큼 다가온 드론에 대한 종합 안내서
Drone futures : UAS in landscape and urban design
드론의 경관지형학 : 제주 : 드론활용 지리연구
미국의 무인체계 통합 로드맵
Optimal guidance and its applications in missiles and UAVs
드론 촬영 입문
드론 제작 완벽 가이드 : 기계 설계, 회로, 펌웨어, 조종 앱, 운용법까지
(개발자를 위한) 드론 해부학
Sense and avoid in UAS : research and applications
드론(무인기) 원격탐사 사진측량 =
(실전에 강한) 드론 제작과 정비 : 이론부터 실무까지
Recent developments in unmanned aircraft systems
Lidar remote sensing and applications
동적시스템 자동제어
Drones et droit
드론의 세계 : 그 마법의 원리를 말하다 =
전자공학회논문지
김훈Journal of Intelligent & Robotic Systems
Ziyi Zong; Daochun Li; Xin Dong; Yangjie Cui; Binqi Yang; Jinwu Xiang; Zhan TuIEEE Access
Jeon, Boseong Felipe; Lee, Yunwoo; Choi, Jeongjun; Park, Jungwon; Kim, H. Jin한국산업경영시스템학회지
김진우, 김진욱, 채준재Artificial Life and Robotics
Watanabe, Shun; Mukai, Masakazu제어.로봇.시스템학회 논문지
서영선; 이효빈; 나현숙Drones
Ito S.,Akaiwa K.,Funabashi Y.,Nishikawa H.,Kong X.,Taniguchi I.,Tomiyama H.International Transactions in Operational Research
Rojas Viloria D.,Solano-Charris E.L.,Muñoz-Villamizar A.,Montoya-Torres J.R.Journal of Transportation Security
Shvetsova S.V.,Shvetsov A.V.Biomimetic Intelligence and Robotics
Liang, S.; Song, B.; Xue, D.Drone Systems and Applications
Anderson K.,Shabaga B.M.,Wich S.,Fink G.,Barczyk M.,Hodgson J.,Chabot D.한국측량학회지
이주빈, 김창재한국퍼실리티매니지먼트학회지
전소령; 박재한; 조한광대한산업공학회지
이유경, 강문정, 김나영, 이충목Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Jeon, Boseong; Lee, Yunwoo; Kim, H. Jin2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Jeon, Boseong; Lee, Yunwoo; Kim, H. JinAd Hoc Networks
Yanmaz E.TRANSPORTATION RESEARCH PART E-LOGISTICS AND TRANSPORTATION REVIEW
Hu, Zhangchen; Chen, Heng; Lyons, Eric; Solak, Senay; Zink, MichaelJournal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Vasquez-Gomez J.I.,Marciano-Melchor M.,Valentin L.,Herrera-Lozada J.C.IEEE Systems Journal, Systems Journal, IEEE
Wu, Y.; Low, K.H.전선 / 학사
이 교과목은 드론 운용에 필요한 기본 이론과 실습을 함께 다루는 과목으로, 드론의 비행 원리, 제어 시스템, 관련 항공법규, 그리고 실제 운용 기술에 대한 체계적인 기초를 제공한다. 수강생들은 드론의 구조와 주요 센서 및 장비에 대한 기초 지식을 습득하고, 안전한 비행을 위한 규정과 절차를 학습한다. 또한, 시뮬레이션 및 실제 조종 실습을 통해 다양한 비행 모드와 임무 수행 방법을 경험할 수 있다. 본 강좌는 이론(2시간)과 실습(2시간)을 병행하여 진행되며, 이를 통해 학생들은 단순한 기기 조작을 넘어 드론 운용 전반에 관한 종합적 역량을 기를 수 있다. 나아가 항공우주공학적 관점에서 드론 기술의 발전 방향과 응용 가능성에 대한 이해를 확장하여, 향후 전문 분야 학습 및 연구로 이어질 수 있는 기반을 마련한다.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 학사
“항공드론빅데이터알고리즘”은 드론 기술과 인공지능의 융합을 탐구하는 수업이다. 드론은 자율비행, 데이터 처리, 기계학습 등 다양한 인공지능 기술을 활용하여 복잡한 환경 속에서도 효율적으로 임무를 수행한다. 드론에서 인공지능의 궁극적인 목표는 대량의 데이터를 수집하고, 이를 임무에 맞게 최적화하여 운영하는 것이다. 본 과목에서는 드론이 수집하는 방대한 양의 데이터가 자동화된 방식으로 처리되는 방법을 이해한다. 학생들은 빅데이터 알고리즘의 기본 개념을 배우고, 이를 통해 실질적인 데이터 분석 기법을 습득한다. 특히, 수집된 빅데이터를 활용하여 실제 드론 임무에 적용할 수 있는 사례를 통해 이론과 실무의 연계를 강화한다. 또한, 데이터 분석 과정에서의 도전 과제와 해결책을 모색하고, 최신 기술 동향을 반영하여 학생들이 변화하는 드론 산업에 적응할 수 있도록 돕는다. 궁극적으로, 학생들은 드론의 데이터 분석 역량을 강화하고, 이를 통해 효과적인 의사결정을 내릴 수 있는 능력을 배양한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
확률이론의 기초를 이해하고 이를 바탕으로 상태변수를 추정하는 원리를 배운다. 또한 이를 비행체 제어에 응용한다. 칼만필터에 대한 상세한 식을 유도하고 그 특성을 연구한다. 비선형 시스템에 적용될 수 있는 Extended 칼만필터를 유도하고 실제 비행기나 인공위성에 응용한 예를 다룬다.전선 / 대학원
이 과목은 연구를 처음 시작하는 대학원생들에게 필요한 소양 전반에 대해 가르치고, 체계적으로 연구에 임할 수 있도록 항공우주 연구 윤리, 연구 방법론, 신진연구인력의 연구 경험 공유 및 대학원생 상담, 우수 대학원생의 연구 소개로 구성된다. 항공우주공학 연구자로서의 책임, 의무, 사회적 나눔, 공학 기술과 사회의 선순환적 영향에 관해 체계적으로 교육할 뿐만 아니라, 우수 연구자로서의 소양을 기르기 위해 연구 설계, 접근법, 문헌 조사 등에 대하여 체계적으로 강의한다. 특히, 신진연구인력의 연구 성공 및 실패 경험을 전수하여, 학생들의 연구역량을 증진한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
발사체의 관련 기본 원리에 대한 이론적 지식을 습득하고 최신 재사용 우주 발사체 기술과 관련된 설계 원리, 재사용성의 이점 및 기술적 도전 요소들을 이해한다. 재사용 발사체의 시스템 개요부터, 재사용 발사체 설계 기초, 핵심 원칙, 발사 및 회수 방법 등을 배운다. 추진 시스템의 요구사항과 재점화 시스템 설계 및 추진제 관리 등에 대해 학습하고 재사용 발사체에 적합한 구조 설계, 피로와 열 손상 관리, 열 보호 시스템을 학습한다. 또한, 재진입 및 착륙 중의 공기역학적 안정성, 공력 제어 장치 설계, 고도 및 속도 변화에 따른 비행 제어 시스템에 대해 배운다. 시스템 통합과 다학제적 설계 최적화 방안을 이해하고, 최신 기술 및 사례 연구를 통해 재사용 발사체 시스템의 실제 설계 문제 해결 능력을 배양한다. 마지막으로 학생들이 재사용 발사체의 설계 과정과 고려 사항을 깊이 이해할 수 있도록 개념 설계 임무 프로젝트를 수행한다.전선 / 대학원
본 강의는 융합전공 무인이동체 시스템 설계에 소속된 대학원생의 육‧해‧공 무인이동체에 대한 기본 지식을 습득하는 것을 목적으로 한다. 각 강의 세션별로 육‧해‧공별 무인이동체의 핵심기술을 중심으로 융합전공 소속 교수가 자신의 분야를 집중도 있게 소개한다. 자율성, 통신장치, 동력장치, 센서, 조종시스템, 항법시스템 등 공학분야를 중심으로 현재 수준과 미래의 발전방향을 제시하고, 새롭게 부각되는 이슈들에 대한 소개와 이를 다루는 연구분석기법 및 문제해결 방안에 대하여 토의한다. 이 교과를 통해 대학원생들은 최적설계에 필요한 무인이동체의 개별 구성체계의 역할과 구조를 학습하게 되며, 구성체계 간의 연관성을 이해하게 된다. 입체감 있는 수업 진행을 위해 무인이동체의 시스템에 관한 최신 기술논문 연구와 개발동향에 대해 토론 및 Open Project를 병행한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1」의 심화과목으로, 설계도면 및 기제작된 시제품을 대상으로 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.논문 / 대학원
본 교과목은 (협동과정)우주시스템전공 소속의 대학원생들이 창의적이고 우수한 우주시스템 전공의 학위논문을 쓰기 위하여 지도교수와 적절한 주제를 선정하여 관련된 문헌을 강독하고 분석하여 연구한 바를 지도교수와 정기적으로 토론한다. 본 교과목은 우주시스템 관련 연구 분야인 위성시스템, 발사체시스템, 우주추진, 희박공기역학, 우주소재, 우주과학, 위성활용을 통한 지구과학, 대기과학 및 해양과학 등의 분야에서 특정 주제를 선정하여 이론, 실험, 모델링, 설계, 해석, 제작, 시스템 엔지니어링 등의 다양한 연구방법을 적용하여 해당분야에서 우주시스템 분야 진보를 위한 전문가와 리더가 되기 위한 기초 및 응용 연구를 하는 것으로 한다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 대학원
보행은 가장 오래된 교통수단이자 모든 교통수단 이용의 기본이 된다. 걷지 않고 다른 교통수단을 이용할 수는 없다. 이 강의는 보행을 교통수단으로 조망할 때 그 특징을 이해하는 것을 목적으로 한다. 강의는 역사 속의 보행과 도시, 보행의 경제적 가치, 보행자 행동특성, 보행 교통류 이론, 보행환경개선 사업 등으로 이루어진다. 보행교통에 대한 이해는 걷기좋은 가로설계 및 도시 계획에도 큰 도움이 될 것으로 기대된다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.