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중앙집중형 DQN 기반 다중 로봇의 최적 이동 경로 제어 기법

저자
전지민, 조혜빈, 이승민, 이호원
학술지명
한국통신학회논문지
출판/발행연도
2023
요약

본 연구는 스마트 공장 환경에서 다중 로봇의 충돌을 최소화하고 최단 경로로 목적지에 도달할 수 있도록 중앙집중형 심층 큐 네트워크(DQN) 기반 물류 로봇 제어 방안을 제안합니다. 시뮬레이션 환경에서 오프라인 학습을 수행하고, 하드웨어 구현을 통해 낮은 충돌율로 최적 경로 도달을 입증했습니다.

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