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Informatics in control, automation and robotics.
Crack arrest methodology and applications : a symposium
Introduction to robotics in CIM systems
철도시설물 검측 자동화를 위한 Robo-rail system 개발 =
Artificial neural networks in food processing : modeling and predictive control
Metallography as a quality control tool : proceedings
Intelligent manufacturing systems 1997 : (IMS '97) : a proceedings volume from the 4th IFAC Workshop, Seoul, Korea, 21-23 July 1997
철도시설물 검측 자동화를 위한 로보레일 시스템 기초기술 연구 =
Advances in metal forming : expert system for metal forming
Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
Machining : fundamentals and recent advances
Predictive modeling and risk assessment
Advances in electrical engineering and automation
매직 컨베이어 벨트 : 지속가능한 공급망, 인공지능과 일의 미래
Rapid tooling : technologies and industrial applications
Online engineering
Narrow and smart textiles
한국산학기술학회논문지
김기영, 이아영, 김밝금International Journal of Microbiology
Oluseyi Rotimi Taiwo; Helen Onyeaka; Elijah K. Oladipo; Julius Kola Oloke; Deborah C. Chukwugozie房地产导刊 / Real Estate Biweekly
李珂; 罗浩; 胡兴福; 陈文元PLOS ONE
Yang, Zongwei; Guo, Chengbin; Wang, Meng; Shen, Kejun; Tai, Caiwang; Zhang, QiaofengInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Seyoung Jeong; Jimin Song; Sang Jun LeeJournal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Rocha F.,Garcia G.,Pereira R.F.S.,Faria H.D.,Silva T.H.,Andrade R.H.R.,Barbosa E.S.,Almeida A.,Cruz E.,Andrade W.,Serrantola W.G.,Moura L.,Azpúrua H.,Franca A.,Pessin G.,Freitas G.M.,Costa R.R.,Lizarralde F.International Journal of Control and Automation
Dongguan Polytechnic; Tiejun Wu로봇학회 논문지
황종명, 이장명, 안부환International Journal of STEEL STRUCTURES
Yuanqing Wang, Hui Zhou, Yongjiu Shi, Jun XiongSensors
Huang Y.C.,Hung K.C.,Lin J.C.Applied Sciences (Switzerland)
Szrek J.,Wodecki J.,Błazej R.,Zimroz R.International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology
Zhong Yang Chua, 문승기, 안일혁Sensors (Switzerland)
Santos A.A.,Rocha F.A.S.,Reis A.J.D.R.,Guimarães F.G.IEEE Sensors Journal
Das, S.; Monga, V.; Tyagi, A.中国管理信息化 / China Management Informationization
胡前勇International Journal of Control, Automation and Systems
Jeong, Seyoung; Song, Jimin; Lee, Sang JunJournal of Physics: Conference Series
Deepak M. Nagrik; Kamalakar K. WavhalInternational Journal of Cast Metals Research
Kim, S.-B.; Kweon, E.-S.; Ahn, S.-H.; Stefanescu, D.M.대한용접접합학회지
조정호IEEE Industry Applications Magazine, Industry Applications Magazine, IEEE, IEEE Ind. Appl. Mag.
El-Sherif, N.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 학사
본 교과목은 4차 산업혁명의 핵심기술인 인공지능 기술의 기본 개념과 작동 원리를 이해하고 이를 농업에 활용하는 방법에 대하여 배우는 것을 학습 목표로 한다. 인공지능 기술 분야인 전문가시스템, 퍼지이론, 유전 알고리즘, 인공신경망 및 딥러닝에 대해서 학습한다. 학습한 개념들의 농업 적용과 활용 사례들에 대하여 살펴보고 이를 실제 농업 현장에 응용하는 능력을 습득하도록 한다.전선 / 대학원
인간과 같은 구조와 원리로 인간지능을 재현해 내는 인공지능 기술의 발달로 그간 자동화와 전산화의 영역의 밖이었던 제조 영역 곳곳에 혁신을 가져올 것으로 기대되고 있다. 본 과목은 제품의 제조에 있어 인공지능 기술을 어떻게 활용할 수 있는지 그 근본 원리와 가능성 그리고 한계에 대해 이해하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 제품 검사, 예측과 유지보수 뿐만이 아니라, 제품 설계, 재료 발견 및 설계, 지능기반 제조기계를 포함하는 제조 흐름마다의 현장 수요와 문제점, 그리고 그 문제를 해결할 수 있는 구체적 기술을 이론과 실제 제조 공정의 사례와 데이터로 익히게 된다.전선 / 학사
도시 공원 및 오픈 스페이스는 인간에게 심미적 위안을 주고 도시의 환경과 생태계를 건강히 유지시키는 역할을 하나, 그 당위성이 경제적 논리에 밀려 도시 구성의 부차적 요소로 치부되기 쉽다. 본 강의에서는 자연 및 인공적으로 조성된 환경 (공원 및 오픈 스페이스)이 인간의 삶에 미치는 사회, 경제적 영향을 정량적으로 분석한다. 본 강의에서 다룰 내용은 데이터 수집, 가설 검증을 비롯, 기초 계량분석 기법인 회귀분석에서부터 생존분석까지이다. 실습에는 R 프로그램을 이용한다.전선 / 대학원
액츄에이션과 센싱은 대부분의 로봇시스템에서 핵심기능이다. 이 과목에서는 실제 로봇에서 사용되는 다양한 형태의 액츄에이터와 센서들의 기계적, 전기적 매커니즘을 살펴본다. 세부주제로는 전자기 액츄에이터, 유압 또는 공압 기반 액츄에이터, 고분자 액츄에이터, 생체 모사 인공근육, 힘 또는 촉각센서, 비젼센서, 소프트 센서 등을 포함한다. 이러한 액츄에이터와 센서들이 어떤 방식으로 작동을 하고 성능이 결정되는 지와 함께, 멀티 스케일 관점에서 실제 로봇 또는 기계 시스템에 적용이 될 때, 고려해야 할 설계요건들을 기계적인 특성, 제어 전략, 신호처리 등의 관점에서 알아본다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 학사
생명체는 현대 기계 및 전기 시스템에서 관찰되는 시간적 및 공간적 정밀도에 필적하거나 종종 능가하는 고도로 복잡하지만 조화로운 역학을 보인다. 이 강좌에서는 생물학적 현상에 적용되는 모델링과 제어 이론의 기본 원리를 탐구한다. 학생들은 수학적 모델, 실험 데이터 및 전산 시뮬레이션을 통합하여 생물학적 시스템의 제어 전략을 식별, 분석 및 설계하는 방법을 배우게 된다. 피드백 제어, 시스템 식별, 확률론적 모델링 및 생체 계측과 같은 주제를 다룰 예정이며, 기계 공학 원리를 사용하여 생명체의 복잡한 역학을 효과적으로 탐색하는데 필요한 지식과 기술을 학생들에게 제시한다.전선 / 대학원
상실된 치아를 수복함에 있어 잔존치아를 이용하는 것만으로 부족할 때 인공치근을 악골내에 식립하여 추가적인 지지 및 유지 구조물을 바탕으로 종래의 보철 치료 개념을 바탕으로 난이도 높은 증례 해결 방법들이 논의된다.전선 / 학사
철근콘크리트공학은 재료 및 구조역학의 기본원리를 바탕으로 콘크리트의 재료 특성 및 철근콘크리트의 부재와 구조물의 설계원리를 이해하고 구조해석 및 설계이론을 습득하여 철근콘크리트를 이용한 구조물의 설계능력 함양하는 것을 목적으로 한다.전선 / 학사
본 강의에서는 (1) 자동제어와 계측 프로그램을 이용한 재료공정제어의 실습, (2) 실험 데이터의 체계적 분석을 위한 통계적 기법인 분산분석, 회귀분석기법 등의 이해, (3) 기본적인 통계이론의 이해를 위해 필수적인 확률분포, 추정 및 검정의 개념 이해, (4) 최근 6시그마의 주요한 도구로 각광을 받고 있는 실험설계법과 다구찌 기법의 이해와 활용, (5) 통계해석 프로그램의 활용과 실습을 통해 재료공정의 제어, 공정 데이터의 해석 및 적용에 관한 내용을 다룬다.전선 / 학사
기계가공의 대표적인 공정인 주조, 절삭, 연삭, 단조, 판재성형 등 전통적인 제조공정과 함께 에너지 가공, 전기화학적 가공 등 특수공정의 원리를 이해한다. 이러한 공정들에서 사용되는 금속, 폴리머, 세라믹, 복합재료 등 다양한 재료의 구조 및 특성에 대한 기본적인 지식을 습득함을 목표로 한다.전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전선 / 학사
경량 구조물은 우주태양광패널, 우주서식지, 재난구조물 등의 대형 구조물로부터 스포츠 레저 그리고 바이오메디컬 디바이스에 이르기까지 광범위한 공학 분야에 활용되고 있다. 본 과목은 트러스 구조물, 스레이스 프레임, 박막구조물을 포함한 기존 경량 구조물뿐만 아니라 종이접기에 기반한 최첨단 구조물의 해석 및 설계를 다룬다. 이와 관련된 수학적, 물리학적, 역학적 지식을 학습할 것이며, 설계와 관련된 소프트웨어 및 제작 기술을 습득할 것이다. 학기말 프로젝트를 통하여 경량 구조물의 설계, 해석 및 제작을 수행할 것이며, 그 과정 및 결과물을 동영상으로 제작하여 수강생들과 공유 및 상호 학습할 것이다.전선 / 대학원
금속, 세라믹, 고분자, 및 복합체는 임플란트용, 치수복용, 보철용, 교정용 소재 등 치과학의 각 영역에서 다향하게 사용되고 있다. 이 강의는 임상에서 사용되는 다양한 소재의 물리적/화학적/생물학적 물성을 정확히 이해할 수 있는 기기분석법을 학생들에게 교육하여 환자의 진료 및 연구에 적극 응용할 수 있게 함을 목적으로 한다.전선 / 대학원
이 강의는 전통적인 고정성 수복 방법에서 기술적으로 digital science 등과 접목된 새로운 임상 술식 및 이에 따른 기존 원칙의 변화 등에 대해 살펴본다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전필 / 학사
식품공정과 단위조작, 물질수지, 에너지수지,유체의 정력학 및 동력학, 식품의 레올로지, 유체의 흐림과 마찰, 식품의수송장치 식품공업과 열전달, 식품의 냉장 및 냉동, 식품의 농축, 식품건조등의 원리와 응용등을 다룬다.전선 / 대학원
지능재료의 정의와 종류, 역할등에 대한 개략적인 고찰을 한 후 선형 이론을 적용하여 지능 구조물의 거시적인 거동을 기술하는 방법론을 제공한다. 구조물의 열-전기-기계의 완전 연성을 고려하여 주어진 환경하에서 거시적인 거동을 기술하는 능력을 습득하고, 실제 작동기로 사용되는 피에조 세라믹 계열의 재료(PZT, PLZT)와 형상기억합금(SMA;Shape Memory Alloy)의 미시적인 구성방정식을 다루고 이 미시적인 관점이 어떻게 거시적인 구성방정식으로 확장되는지에 대한 미시역학을 공부한다. 특히 PZT에서 발생되는 분극반전(polarization switching)에 대해 공부하고 SMA에서 발생하는 상 전이 현상(Phase transformation)에 관해 공부한다. 구성방정식을 공부한 후 실제 구조물에서 지능재료의 기능을 고찰하고 설계에 응용하기 위한 실제문제들의 해석과 설계 문제를 다룬다.전선 / 대학원
연구하는 과정이나 산업체에서 재료를 만들거나 처리하는 과정에서 여러 형태의 진공장비가 사용되고 있다. 강의를 듣는 학생들은 진공장비의 제작에서부터 컴퓨터를 이용한 신호습득, 피드백 제어까지 배우게 된다. 교과 내용은 3부분으로 나뉘어져 있으며 첫 부분은 진공장비와 관련하여 이론적 배경과 진공에 미치는 요소/재료들에 대해 배우고 직접 장비를 만들어 보게 된다. 두 번째 부분에서는 각종 신호의 종류와 이를 변환하는 방법에 대해서 알아보고 기본적인 변화 방식을 회로 설계를 통해서 실습을 한다. 마지막 부분에서는 직접 만든 진공장비에서 전자 방출을 시키고 컴퓨터를 통한 신호의 습득 방법과 신호량을 제어하는 과제를 통하여 익히게 된다.전선 / 대학원
건강을 위해 식품성분이 나타내는 다양한 생체조절 기능을 교수한다. 건강과 밀접한 관련이 있는 여러 가지 만성질환의 원인과 생화학적 과정을 알아보고, 이러한 과정에 대해 생체조절 기능을 나타내는 식품성분의 작용 기작을 분자 수준에서 학습한다. 생체조절을 위해 특정 목표에 작용하는 식품성분에 대한 최근 연구동향도 소개한다.