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A Discrete-time Integral Sliding Mode Predictive Control Using Iterative Dynamic Linearization Data Model

저자

Mingdong Hou, Weigang Pan, Yaozhen Han

학술지명

International Journal of Control, Automation, and Systems

출판/발행연도

2023

주제

요약

본 연구는 반복적인 비선형 이산 시간 시스템을 위한 데이터 기반의 적분 슬라이딩 모드 예측 제어 방법을 제시합니다. 반복 동적 선형화 기술을 활용하여 데이터 모델을 구축하고, 시간 및 반복 영역을 고려한 적분 슬라이딩 모드 제어기를 설계하여 안정성을 수학적으로 분석했습니다. 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 유효성과 단조 수렴성을 검증했으며, 기존 제어 방식과 비교하여 더 빠른 수렴성과 낮은 추적 오차를 보였습니다.

학술지 영향력

[International Journal of Control, Automation, and Systems]

CiteScore: 5.6

ES: 0.00608

JCI: 0.55

JCR: 2.9

KCI: 0.49

SJR: 0.547

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