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Effective Suppression of Mover-Position- Dependent Resonances Using Combined Decoupled Persistent Oscillation Compensator and Disturbance Observer Structure

저자
Kim, Young-Seok; Oh, Tae-Ho; Yang, Dae-Young; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il
학술지명
IEEE ACCESS
출판/발행연도
2024
주제
요약

본 논문은 이동자 위치에 따라 주파수가 변하는 공진을 효과적으로 억제하는 새로운 방법을 제시합니다. 제안하는 방법은 분리 지속 진동 보상기(DPOC)와 외란 관측기(DOB)를 결합하여 이동자 위치 의존 공진을 감쇠시키고 외부 외란을 보상합니다. 실험 결과, 제안하는 방법은 기존 고정 파라미터 필터 대비 오버슈트를 84% 감소시키고 택트 타임을 20% 단축하여 공진 억제 성능이 우수함을 입증했습니다.

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