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안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

저자
최병선, 박재병
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2023
주제
요약

본 연구는 안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용 기능을 갖춘 병원 안내 로봇을 개발합니다. 로봇의 기계 및 전기 시스템을 구축하고, 센서 융합 기술을 이용한 자세 추정 알고리즘을 구현하여 안정적인 이동성을 확보했습니다. QR 코드 기반 시스템을 통해 환자와 방문객이 의료 서비스 및 안내를 쉽게 이용할 수 있도록 "병원 안내 시스템" 소프트웨어를 개발했습니다.

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