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Identification and U-control of a state-space system with time-delay

저자
Gu, Ya; Zhu, Quanmin; Nouri, Hassan
학술지명
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
출판/발행연도
2022
주제
요약

본 논문은 이산 시스템의 입력-출력 데이터를 기반으로 관계를 매핑하기 위한 시간 지연을 갖는 상태 공간 모델을 제시합니다. 파라미터 추정과 상태 추정을 결합한 모델 식별 알고리즘을 제안하고, 지속적인 여기 조건 하에서 파라미터 추정 오차가 0으로 수렴함을 증명합니다. 또한, 설계 효율성과 일반성을 향상시키기 위해 U-모델 기반 제어를 도입하고, 모델링부터 제어까지의 시뮬레이션 포트폴리오를 통해 결과를 검증합니다.

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