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Lee, Hye-Won; Roh, Myung-Il
2018 / Ocean Engineering
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본 연구는 선박 및 해양 구조물 분야에서 다물체 동역학의 적용에 대한 고찰을 제시합니다. 선박 및 해양 구조물의 설계 및 생산 과정이 복잡해짐에 따라, 실제 상황을 반영하기 위해 연결 및 충돌과 같은 물리적 요소들을 고려한 다물체 동역학 기반 시뮬레이션이 수행되고 있습니다.
Computational dynamics in multibody systems
Multibody dynamics with unilateral contacts
Rigid finite element method in analysis of dynamics of offshore structures
Multibody systems handbook
Fluid structure interaction in offshore engineering
Wave forces on offshore structures
Multi-body dynamics : monitoring and simulation techniques - III
Computational flexible multibody dynamics : a differential-algebraic approach
Dynamics of offshore structures
Computer-aided analysis of rigid and flexible mechanical systems
Dynamics and control of mechanical systems in offshore engineering
Introduction to autonomous manipulation : case study with an underwater robot, SAUVIM
Nonlinear and stochastic dynamics of compliant offshore structures
Kinematics and dynamics of multi-body systems
Sea loads on ships and offshore structures
Composite materials in maritime structures
Dynamics of multibody systems
Dynamics and control of structures
Structures under crash and impact : continuum mechanics, discretization and experimental characterization
Advances in Engineering Software
Ha, Sol; Ku, Nam-Kug; Roh, Myung-Il; Hwang, Ho-JinOffshore Technology Conference Asia 2018, OTCA 2018
Ham, Seung-Ho; Roh, Myung-IlInternational Journal of Computer Theory and Engineering
Ku, Namkug; Ha, Sol; Roh, Myung IlJournal of Marine Science and Technology
Hong, Jeong-Woo; Roh, Myung-Il; Ham, Seung-Ho; Ha, SolWater (Switzerland)
Yun S.M.,Kim S.P.,Chung S.M.,Shin W.J.,Cho D.S.,Park J.C.Ocean Engineering
Fang X.,Guo X.,Tian X.,Wang P.,Lu W.,Li X.Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering
Guimarães, F.International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Li, Xing; Roh, Myung-Il; Ham, Seung-HoIOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Schilder, J.; Ellenbroek, M.; De Boer, A.Advances in Mechanical Engineering
Eglynas, T.; Jakovlev, S.; Senulis, A.; Jusis, M.; Andziulis, A.; Gudas, S.CAD Computer Aided Design
Sharma, R.; Kim, Tae-wan; Storch, Richard Lee; Hopman, Hans (J.J.); Erikstad, Stein OveProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics
Cha, J-H; Ham, S-H; Lee, K-Y; Roh, M-I한국CDE학회 논문집
신승현, 구남국Ships and Offshore Structures
Ku, Namkug; Roh, Myung-IlJournal of Ocean Engineering and Science
Wang, Rongze; Shi, Quan; Tian, Xinliang; Guo, Xiaoxian; Li, Xin; Yang, JianminElectric Power Systems Research
Nikolaidis V.C.,Ioannidis K.Z.,Prousalidis J.M.Marine Systems & Ocean Technology
Miquel, Sergi Escamilla i; Fonseca, Ícaro Aragão; Gaspar, Henrique Murilo; Vieira, Daniel PrataOCEAN ENGINEERING
Xue, Yanzhuo; Liu, Renwei; Li, Zheng; Han, DuanfengOcean Engineering
Zhang P.,Li C.,Gu J.,Hu Y.,Li Y.,Tang Y.Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
Zhu, Y.; Dopico, D.; Sandu, C.; Sandu, A.전선 / 학사
분자의 운동, 반응 및 동적인 전기화학에 관한 제문제를 기초적인 이론으로부터 응용에 이르기까지 다방면에 걸쳐 연구한다. 여기에는 기본적인 기체운동론, 이온운반과 분자확산을 다루는 분자의 운동, 간단한 반응의 속도론과 더불어 광화학반응, 자체촉매반응, 진동반응, 연쇄반응 등이 관련되는 좀 더 복잡한 반응의 속도론, 고체 표면에서의 흡착, 촉매현상 및 과전위, 분극현상, 폴라로그래피, 전지, 부식 등을 취급하는 동적인 전기화학에 관련된 전반적인 내용이 포함된다.전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.전선 / 대학원
공간구조물, 장력구조물, 판과 쉘구조물, 박막구조물, 적응구조물, 그리고 종이접기에 기반한 전개구조물 등을 통하여 경량 가변 구조물의 해석 및 설계를 학습하고, 기계, 항공우주, 바이오, 건축, 그리고 환경 분야로의 응용을 모색한다. 추가로 프로그래밍을 통한 시뮬레이션, 외부 하중에 따른 구조물의 변형 메커니즘과 기계적인 특성의 변화를 분석하고 프로토타입 제작을 위한 첨단 장비 사용 등을 학습한다.전선 / 대학원
지능재료의 정의와 종류, 역할등에 대한 개략적인 고찰을 한 후 선형 이론을 적용하여 지능 구조물의 거시적인 거동을 기술하는 방법론을 제공한다. 구조물의 열-전기-기계의 완전 연성을 고려하여 주어진 환경하에서 거시적인 거동을 기술하는 능력을 습득하고, 실제 작동기로 사용되는 피에조 세라믹 계열의 재료(PZT, PLZT)와 형상기억합금(SMA;Shape Memory Alloy)의 미시적인 구성방정식을 다루고 이 미시적인 관점이 어떻게 거시적인 구성방정식으로 확장되는지에 대한 미시역학을 공부한다. 특히 PZT에서 발생되는 분극반전(polarization switching)에 대해 공부하고 SMA에서 발생하는 상 전이 현상(Phase transformation)에 관해 공부한다. 구성방정식을 공부한 후 실제 구조물에서 지능재료의 기능을 고찰하고 설계에 응용하기 위한 실제문제들의 해석과 설계 문제를 다룬다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 학사
핵재료공학은 원자력시스템의 안전성 및 경제성 확보를 위한 핵심 공학이다. 4세대 원자로, 핵융합로 등 진보된 원자로의 구현을 위해서는 높은 온도와 방사선 노출을 견딜 수 있는 재료의 개발이 필수적이다. 이 교과목은 (1) 방사선 조사손상 과정 등과 같은 핵재료 물리·화학의 기초와 (2) 원자력 재료의 장기 거동에 대한 공학 지식을 다룬다.전선 / 대학원
선체구조의 안전성을 평가하는 데 필요한 제반 설계조건이 무엇이며, 그러한 설계조건을 충족하기 위해 사용되는 선체구조 해석 내용이 선체 구조 설계시 어떠한 관점에서 관련지어지는가를 종합적으로 검토하고, 아울러 선체 구조물의 파괴 모드의 특성이 설계조건과 어떠한 관계를 갖고 있는가를 구체적으로 살펴봄으로써, 최적의 안전한 선체구조를 설계하는 전반적인 과정을 이해하도록 한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에 새로이 제기되는 중요 기술 문제중 하나를 택하여 해당 기술의 역사적 전개, 내용, 세계의 수준과 우리의 위치 등을 전반적으로 소개한 다음, 기술의 핵심 내용에 대한 관련논문들을 세미나 형식으로 분석하고 토의한다.전선 / 학사
3차원에서의 응력과 변형률의 성질에 대해 살펴본다. 또한 구조물의 안정성에 대한 기본 이론을 소개하고 에너지 방법에 기초한 다양한 구조해석방법에 대해 논의한다.전선 / 학사
본 강의는 대학원 과정의 고급전산유체역학의 기초과정으로서 공기역학, 압축성유체역학 등에서 학습하였던 유동 미분 방정식을 이산화 하여 수치해석을 하는 과정과 함께 이와 관련된 기본적인 개념들을 다룬다. 수치기법들을 기반으로 1차원, 2차원 유동을 계산하는 수치해석코드를 만들고, 실제적인 유동문제 해석에 적용하여, 그 장단점을 분석해본다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 기존에 배운 유체역학, 열역학, 열전달 등에서의 지식을 확장하여, 높은 에너지를 가지는 시스템의 해석을 목표로 한다. 연소, 폭발, 레이저 조사 등에서와 같은 아주 빠르고, 상변화를 수반하는 시스템에서의 열 및 물질 전달 이론을 공부하여, 현실 속의 여러 고에너지 현상을 분석하는 안목을 기르고, 미래의 환경문제를 해결할 그린에너지 시스템도 다뤄질 것이다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전필 / 학사
다공질 지층 내에 존재하는 유체, 즉 석유, 가스, 그리고 지하수의 개발 및 활용과 관련된 공학적 이론을 다룬다. 구체적으로 다공질 암석의 물리적 성질과 암석내에서 지하유체분포 제어기능, 지하유체의 물리적 특성 및 상거동 등을 학습하며 이와 관련된 실험이 수행된다.전선 / 학사
본 과목에서는 다음의 세 가지 주요 내용을 학습한다. 먼저 일반 상선의 전반적인 구조 특성과, 구성하는 다양한 구조 부재의 명칭과 역할에 대해 학습한다. 그 이해를 바탕으로 재료역학에서 학습한 보이론, 비틀림 , 기둥의 좌굴 등을 선체 구조 평가에 어떻게 적용하는지를 학습한다. 두 번째로 선박해양 구조물에 특화된 주요 이론들에 대해 학습한다. 판이론을 바탕으로 판의 좌굴강도와, 사고한계상태 해석에 기초가 되는 보와 판의 소성강도에 대해 학습한다. 세 번째로 판의 접합 방법 및 용접 강도를 배우며, 용접부의 피로강도 및 반복적인 환경하중으로 인한 선박의 피로손상도 계산법 등에 대해서 학습한다.전필 / 학사
유체이동의 배경이 되는 기본 법칙과 원리에 관한 학문으로서 화학 공정으로의 응용에 염두를 둔다. 유동현상의 개념과 해석 방법, 응력과 변형의 관계로부터 유체의 분류, 보존법칙으로부터 연속식 및 운동식의 유도, 이들 식의 활용 방법과 공정 응용 및 근사해법, 특히 저속 점성류, 경계층류 등에 관하여 공부한다.전선 / 대학원
선체저항, 선체경계층, 추진, 파랑 중 부유체 운동 등과 같은 여러 선박과 해양구조물을 대상으로 하는 유체역학의 응용에 관한 전반적인 기초지식을 다룬다. 연속체 가정, 유동의 표현, 보존법칙과 지배방정식, 모형시험의 특성, 선체-추진기 상호작용, 점성유동의 특성, 이상유체의 변수분리와 Green 정리, 포텐셜 유동과 부가질량, 파의 특성, 자유수면조건, 조파저항 특성, 부유체 운동방정식, 운동방정식 계수, 파 기진력, 운동응답, 불규칙파중의 운동 등의 주요내용을 삼는다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 학사
조선공학과 실험의 의미, Arduino사용법, 전기전자 기초, 컴퓨터를 이용한 데이터 축적, 데이터의 통계적 처리실험 방법, 실험오차와 불확실성 해석을 학습하고 유체, 구조, 해양 분야 실험과 그에 따른 실험 프로젝트를 수행한다. 특히 조선해양공학에서 발생할 수 있는 새로운 공학 문제에 대한 창의적인 실험 프로젝트가 후반부 주요 공부내용으로 직접적으로 그룹별 과제 수행과 최종 실험과제 결과물을 이용한 경합을 실시한다.전필 / 학사
본 강의에서는 선박이 반드시 가져야 하는 주요 성능 중 하나인 복원성 (stability)의 개념을 설명하고, 그것을 평가하기 위한 일련의 과정인 선박계산에 대해 학습한다. 먼저 선박과 같은 부유체에 작용하는 다양한 힘과 모멘트를 이해하고, 선박의 횡복원성 및 종복원성을 학습한다. 선박의 정확한 무게 중심을 구하기 위한 자유 표면 효과와 경사 시험에 대해 학습한다. 이후 선박의 복원성 곡선으로부터 복원성을 평가하기 위한 다양한 기준에 대해 학습한다. 특히, 선박의 복원성 곡선을 생성하기 위한 여러 수치 적분 방법을 설명하고, 유체 정역학적 계수 및 배수량 등곡선도를 구하기 위한 방법을 학습한다. 이어서 선박이 손상을 입었을 때 복원성을 평가하기 위한 두 가지 방법, 즉 결정론적 방법과 확률론적 방법에 대해 심도 있게 학습한다. 본 강의는 선박과 관련한 다양한 계산 방법을 다루고 있으며, 최종적으로는 설계 과정에 적용하여 선박의 안정성 즉, 복원성을 평가하는 것을 목적으로 한다.