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Discrete-time variable structure controller with a decoupled disturbance compensator and its application to a CNC servomechanism

저자
Eun, Y; Kim, JH; Kim, K; Cho, DI
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
출판/발행연도
1999
요약

본 논문은 변동 구조 개념을 사용하여 이산 시간 영역에서 외란 보상기와 제어기를 결합하여 새로운 규제 및 추적 방식을 제시합니다. 개발된 접근 방식은 슬라이딩 모드 제어의 강인성을 유지하면서 외부 외란 및 파라미터 불확실성 하에서 영 추적 오차를 점근적으로 달성합니다.

학술지 영향력
[IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY]
CiteScore
11.1
ES
0.01672
JCI
0.99
JCR
3.9
SJR
1.678

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