최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
Chen Zhou; Ting Gong; Jingjing Chen; Tianjiao Chen; Jinling Yang; Ping Zhu
2023 / Bioengineering
Hu X; Guo X; Ni J; Wang H; Cao N; Liang Z; Wang X
2020 / Mutation research. Genetic toxicology and environmental mutagenesis
Eun, Y; Kim, JH; Kim, K; Cho, DI
1999 / IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 논문은 변동 구조 개념을 사용하여 이산 시간 영역에서 외란 보상기와 제어기를 결합하여 새로운 규제 및 추적 방식을 제시합니다. 개발된 접근 방식은 슬라이딩 모드 제어의 강인성을 유지하면서 외부 외란 및 파라미터 불확실성 하에서 영 추적 오차를 점근적으로 달성합니다.
Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control
Disturbance observer based control : methods and applications
Sliding mode control for synchronous electric drives
Variable structure control for robotics and aerospace applications
Robust control via variable structure and Lyapunov techniques
Applied guidance methodologies for off-road vehicles
Stability and stabilization of nonlinear systems
Discrete-time control system design with applications
Modelling and control of systems in engineering, quantum mechanics, economics and biosciences : proceedings of the Bellman Continuum Workshop 1988, June 13-14, Sophia Antipolis, France
Industrial process identification and control design : step-test and relay-experiment-based methods
Topics in control and its applications : a tribute to Edward J. Davison
Sliding mode control and observation
Control of cutting vibration and machining instability : time-frequency approach for precision, micro and nano machining
Variable structure systems : towards the 21[st] century
Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference : Volume I
Advanced discrete-time control : designs and applications
Progress in system and robot analysis and control design
Time-varying sliding modes for second and third order systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Robust control of diesel ship propulsion
International Journal of Control, Automation, and Systems
Satnesh Singh, Sangmoon LeeCircuits, Systems, and Signal Processing
Yihao Lin; Xujun Li; Jianjun Bai; Yun ChenMechatronics
Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lim, Hyun-Taek; Yang, Dae-Young; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il danInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Singh, Satnesh; Cho, Dong-il Dan2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022)
Yang, Dae-Young; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Kim, Tae-Hoon; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il ''Dan''JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
Kim, JH; Oh, SH; Cho, Dong-il Dan; Hedrick, JK2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022)
Yang, Dae-Young; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Kim, Tae-Hoon; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il ''Dan''Applied Sciences (Switzerland)
Chen G.,Wang Y.ISA Transactions
Gabbi T.S.,de Araujo M.B.,Rocha L.R.,Scalcon F.P.,Gründling H.A.,Vieira R.P.International Conference on Control, Automation and Systems
Han, Ji-Seok; Bahn, Wook; Kim, Tae-Il; Park, Ji-Ho; Lee, Sang-Sub ; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il Dan2020 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)
Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lim, Hyun-Taek; Yang, Dae-Young; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il Dan2020 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)
Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lim, Hyun-Taek; Yang, Dae-Young; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il Dan2017 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)
Han, Ji-Seok; Kim, Tae-Il; Park, Ji-Ho; Oh, Tae-Ho; Lee, Ji-Hyung; Kim, Sang-Oh; Lee, Sang-Sub; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il DanMathematical Problems in Engineering
Xiaojun Wang; Jiankun Sun; Guipu Li전기학회논문지ABCD
이정훈International Journal of Control, Automation, and Systems
Jalel Ghabi, Hedi DhouibiIEEE Transactions on Industrial Electronics
Ji-Seok Han; Tae-Il Kim; Tae-Ho Oh; Sang-Hoon Lee; Dong-Il Dan ChoCircuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on
Guo, Xiaoyu; Li, Wenshuo; Cui, Yangyang; Wang, Chenliang; Ding, Zhengtao2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019)
Lim, Hyun-Taek; Kim, Tae-il; Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il Dan2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019)
Lim, Hyun-Taek; Kim, Tae-il; Han, Ji-Seok; Oh, Tae-Ho; Kim, Young-Seok; Lee, Sang-Hoon; Cho, Dong-Il Dan전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
본 과목은 사회통계의 고급수준에 해당되는 부분으로 이론적 기초와 분석방법을 이해하고, 사회복지와 관련자료를 컴퓨터를 이용하여 분석한 후 보고서를 작성하는 연습을 한다. 이 과목에서는 부제에 따라 구조방정식 및 잠재성장모형 혹은 인과추론 및 정책평가에 대해 중점적으로 다룬다. 그러므로 이 과목의 수강은 사회통계의 초급수준을 이해함을 전제로 한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
이 교과목은 구조물의 동적거동의 이해와 해석방법을 토대로 내진, 내풍설계에 대한 공학적 해결방법 및 능력을 배양한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강의는 인공환경을 건축구조물 단위의 시스템으로서 이해하고, 생애주기 동안 주변 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 건축구조물의 사용 환경에 따른 거동을 다자유도시스템(state-space representation)으로 분석하기 위해 동역학 기초지식이 요구된다. SIMO, MIMO 시스템 관련하여 대표적인 응답기반 시스템식별 기술(시계열 기반, 주파수영역 기반, 확률기반 등)의 이론에 대해 학습한다. 더 나아가 시스템식별 기술을 머신러닝 알고리즘(ARMA, Neural Network, LSTM 등)과 접목하여 부분 계측된 인공환경의 실시간모니터링과 미래성능예측, 그리고 유지보수를 위한 의사결정 도출방법을 학습한다. 궁극적으로 학생들에게 다차원적인 건축물과 환경의 상호작용에 대한 통찰력을 제공한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.