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허만규
2021 / Journal of The Korean Data Analysis Society
Hai
2018 / International Journal of Control, Automation, and Systems
곽현숙; 정해조; 김창경
2023 / Journal of Global and Area Studies
Eun, Y; Cho, Dong-il Dan
1999 / INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
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본 논문은 다변수 이산시간 가변 구조 제어 시스템의 강인성 안정성을 위한 기준을 제시합니다. 불확실성에 대한 강인성을 확보하기 위해 불확실성 추정기를 활용하며, 작은 이득 정리를 사용하여 파라미터 불확실성에 대한 강인성 안정성 기준을 개발합니다.
Model predictive control : classical, robust and stochastic
Control of uncertain systems : proceedings of an international workshop, Bremen, West Germany, June 1989
Adaptive approximation based control : unifying neural, fuzzy and traditional adaptive approximation approaches
Control of uncertain sampled-data systems
Robust and adaptive model predictive control of non-linear systems
Discrete control systems
Structural design optimization considering uncertainties
Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions
Saturated switching systems
Nonlinear and adaptive control with applications
Control of nonlinear multibody flexible space structures
Modeling, design, and simulation of systems with uncertainties
Stability theory of switched dynamical systems
Robust control : the parametric approach
Robustness in identification and control
Extremum-seeking control and applications : a numerical optimization-based approach
Robust control design using Hp8s methods
Robustness in identification and control
Guaranteed estimates, adaptation, and robustness in control systems
Robust control and filtering for time-delay systems
Journal of the Franklin Institute
Chen J.,Shi Z.,Zhong Y.Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
Tavazoei M.,Asemani M.H.International Journal of Control, Automation, and Systems
Pornchai Bumroongsri, Soorathep KheawhomaNonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
Chandar, T. S.; Talole, S. E.American Journal of Computational Mathematics
Ferrer Mallorquí, Inès; Vehí, JosepNonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
Wang, Yuchao; Wu, Hansheng한국항행학회논문지
한형석International Journal of Systems Science
Lee, L.; Zhang, W.; Liu, Y.; Kou, K.I.; Liang, J.International Journal of Systems Science
Khelifa H.,Ellouze I.Asian Journal of Control
Chen S.,Wang Y.,Shi W.,Wu H.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Jiang, B.; Wei, J.; Liu, Y.; Gui, W.Artificial Life and Robotics
Takahashi, N.; Sato, O.; Sato, A.; Yokomichi, M.International Journal of Robust and Nonlinear Control
An S.,Ma R.,Fu J.JVC/Journal of Vibration and Control
Guo, S.-X.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of, IEEE/CAA J. Autom. Sinica
Tripathy, Niladri Sekhar; Kar, Indra Narayan; Paul, KolinJournal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Wang, Y.; Xu, L.; Wu, H.Advances in Mechanical Engineering
Da-Ke Gu; Chao LuJournal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Guo, S.-X.Automation and Remote Control
Belov, A. A.; Andrianova, O. G.ISA transactions
Li Z; Zhao X; Yu J전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
학부과정의 통계과목과 대학원의 고급아동가족학연구법1에서 배운 내용을 기초로 하여 보다 정교하고 고급화된 연구설계와 통계법을 학습한다. 이 과목의 주 목표는 아동학 및 가족학 영역의 최신 연구들에서 이용되고 있는 고급 통계기법들을 이해하고, 주어진 연구문제와 연구자료를 이용하여 다양한 방법으로 연구설계를 해보며 통계 기법을 적용해 보는 것이다. 특히 범주형 자료분석, 구조방정식, 위계선형모델, 패널자료 분석법들이 주로 다루어진다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
본 과목은 사회통계의 고급수준에 해당되는 부분으로 이론적 기초와 분석방법을 이해하고, 사회복지와 관련자료를 컴퓨터를 이용하여 분석한 후 보고서를 작성하는 연습을 한다. 이 과목에서는 부제에 따라 구조방정식 및 잠재성장모형 혹은 인과추론 및 정책평가에 대해 중점적으로 다룬다. 그러므로 이 과목의 수강은 사회통계의 초급수준을 이해함을 전제로 한다.전선 / 대학원
구조신뢰성특강은 토목구조물이 갖고 있는 하중 또는 재료의 불확실성을 수학적으로 정량화하기 위한 논리적인 틀을 제시한다. 이 과목은 구조역학적인 원리를 고려한 probability, random variables 그리고 random processes 등으로 구성되어 있다. 그리고 최근에 개발된 구조설계기준의 기초를 구성하고 있다. 이 과목은 구조신뢰성 해석과정의 기초를 소개하는 것을 목적으로 하고 있고 다음의 세부 주제로 구성되어 있다. 확률과 확률변수의 소개 구조적인 구성요소와 시스템을 위한 신뢰성 이론의 정식화 정해와 일계, 이계 신뢰성 해석방법 신뢰성지수 시물레이션 해석법 신뢰성을 해석을 위한 민감도의 측정전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
경제를 계량적으로 파악하는 것은 현대 경제학에 있어서 아주 중요한 의미를 갖는다. 이 과목은 대학원에서 계량경제학을 전공하는 학생들이 계량경제학의 중요한 토픽들을 심화하여 이해할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
Cauchy-Riemann 방정식, 해석함수, 조화함수, Taylor 급수, Moebius 변환, 선적분, Cauchy 적분공식, 최대 최소치정리, Laurent 급수, 유수정리를 활용한 실적분 계산, 등각사상, Poisson 적분공식, Dirichlet 경계치 문제, Riemann 제타함수 등을 다룬다.교양 / 학사
인류는 과학기술이 발전하면서 지속적으로 자신이 마주하는 불확실성을 좀 더 잘 이해하기 위해 많은 노력을 기울였다. 이러한 노력의 성과로 인류가 이 불확실성을 대하는 관점 역시 점차 발전하였다. 처음에 불확실성에 수동적으로 대응하기에도 벅차던 수준을 떠나 이제는 불확실성을 통제하고 더 나아가 불확실성을 활용하기에 이른 것이다. 본 강의에서는 이처럼 인류가 불확실성을 받아들이는 관점을 발달시켜온 역사에 대해 살펴본다. 이를 위해 불확실성을 계량화한 확률 등 관련개념들에 대한 수학적 이해와 해석이 어떤 역할을 했는지 중점적으로 살펴본다. 본 강의는 확률 등에 대한 사전지식을 요구하지 않는다. 수학적 계산과 증명을 최소화하는 대신 원리탐구 및 활용의 이해를 학습하는데 집중한다.전선 / 학사
이 과목은 금융수학1의 지식을 바탕으로 다음과 같은 주제 중 적절한 것을 선별하여 공부한다: 미국식옵션 및 이색옵션, 이자율 모형, 리스크 관리, 기타 강사가 정한 토픽.전선 / 대학원
이 교과목은 불규칙한 하중에 의해 발생하는 토목 구조물의 진동 문제를 다룬다. 불규칙 진동 이론에 대한 기본이론과 스펙트럼 해석 방법 및 System Identification 등과 같은 응용기법들에 대하여 소개한다. 확률적 분포를 따르는 신호를 다루기 위하여 요구되는 푸리에변환, 상관함수 및 스펙트럼 밀도함수 등의 불규칙 진동 해석의 기본적인 주제를 다룬다. 또한, 지진, 바람, 차량 등과 같이 불규칙하게 발생하는 하중들에 대하여 발생하는 구조물의 응답을 예측하기 위한 응답해석기법도 소개된다. 구조물에 발생하는 응답의 디지털 신호 처리기법 및 구조물의 동적 특성치를 추정하는 System Identification기법을 강의한다.