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본 연구는 항해사들의 업무환경 개선을 위해 여객선 항해 당직 시 시선추적장비를 사용하여 항해장비 사용성을 분석하였다. S-mode 가이드라인에 포함될 기본 기능 및 정보를 파악하기 위해 부산과 오사카를 오가는 여객선에서 항해사들의 시선 데이터를 수집하고 분석하였다. 실험 결과는 항해장비 표준화 및 사용자 편의 개선에 기여할 것으로 기대된다.
Measures of effectiveness for the information-age Navy : the effects of network-centric operations on combat outcomes
High speed craft : a practical guide for deck officers
잠수함의 과학 : 적을 은밀하게 추적하고 격침하고 교란하며 핵탄두까지 발사하는 잠수함 메커니즘 해설
파의 관측과 활용 : 파랑, 지진해일, 폭풍해일, GPS 해양부이, 연안파랑계측계
North Sea climate : based on observations from ships and lightvessels
Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control : vademecum de navium motu contra aquas et de motu gubernando
The Annapolis book of seamanship
(수중드론이라 불리는) 자율무인잠수정(AUV)의 개발 운용 실무 =
인류학자처럼 여행하기
Simulated voyages : using simulation technology to train and license mariners
Marine diesel engines
지구를 항해하는 초록 배에 탑니다 : 작은 물결을 파도로 만드는 일
Radar imaging for maritime observation
Nautical astronomy
Geographic information systems, remote sensing and mapping for the development and management of marine aquaculture
Fuel and financial savings for operators of small fishing vessels
Guide to maritime informatics
Helmet-mounted displays and sights
To follow the water : exploring the sea to discover climate : from the Gulf Stream to the blue beyond
飞行器动态导航与滤波 = Dynamic navigation and filtering method for aerocraft
디지털콘텐츠학회논문지
정지은, 정민, 이서정한국항해항만학회지
정민; 채병근; 안영중디지털콘텐츠학회논문지
정지은, 정민, 전재호, 전계정, 이서정한국항해항만학회지
안영중, 전계정, 정재훈, 강남선한국항해항만학회지
정민, 채병근, 안영중Journal of Navigation
Arslan O.,Atik O.,Kahraman S.한국항해항만학회지
박상원; 박영수; 김대원; Hiroaki Seta; 이상원Safety Science
Ma, Y.; Liu, Q.; Yang, L.; He, M.Journal of Navigation
Hareide, O.S.; Ostnes, R.한국해양경찰학회보
장준혁, 양영훈해양환경안전학회지
김득봉, 김부기, 임긍수, 김홍렬, 김창수한국지능시스템학회 논문지
김은경, 임남균, 한송희, 정중식Journal of Physics: Conference Series
Anastasia Schwarze; Sharmistha Bhattacharya; Robert Grundmann; Hari Sundar Mahadevan; Stephanie Hochgeschurz; Florian MotzJournal of Navigation
Odd Sveinung Hareide; Runar OstnesJournal of Cognitive Engineering and Decision Making
Michailovs, S.; Howard, Z.; Pond, S.; Visser, T.; Bell, J.; Pinniger, G.; Fitzgerald, M.; Carter, O.; Loft, S.; Irons, J.; Schmitt, M.; Huf, S.; Stoker, M.Regional Studies in Marine Science
Liu, Q.; Yang, L.; Ma, Y.Applied ergonomics
Houweling KP; Mallam SC; van de Merwe K; Nordby K한국지리정보학회지
한현경, 이철용, 김태훈, 한재림, 최현우International Journal of Environmental Research and Public Health
Youn I.H.,Lee J.M.Journal of Navigation and Port Research
Min Jung; Byeong-Geun Chae; Young-Joong Ahn전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
급변하는 지구의 기후변화, 해양변화 등 지구계의 상호작용으로 일어나는 다양한 변화들을 인공위성 자료를 활용하여 연구하는 원격탐사 원리, 자료처리 기술 및 방법, 응용 연구 사례 등을 학습한다.전선 / 학사
선박과 해양구조물의 파랑 중 운동의 기본 이론과 관련 공학적 문제들을 습득한다. 또한, 선박의 기본적 조종이론과 실험기법, 그리고 국제적으로 요구되는 조종성능에 대해 학습한다. 그리고 선박해양공학에서 사용되는 제어기법에 대한 기본적 이론과 사례들을 소개한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 해양 플랫폼 설계 및 운영에 필수적인 장비에 대한 기초지식의 이해를 바탕으로 전체 시스템을 조망하고 안전 설계에 대한 지식을 갖출 수 있도록 학습한다. 해저에서 플랫폼 상부에 이르는 생산시스템을 이해하고 각 모듈 및 장비의 기능과 요구사항을 이해한다. 나아가 해양산업에서 어떤 사고가 발생했었는지를 살펴보고 위험도(risk)의 개념을 기반으로 위험요인을 색출, 사고 빈도 및 결과를 평가하는 위험도 기반 설계 방법론의 원리를 익힌다.전선 / 학사
본 강의에서는 통계적 추론에 기반한 기계학습의 기초에 대하여 학습하고 조선해양공학의 응용문제에 대한 프로젝트를 수행한다. 기계학습에 관련된 확률, 선형대수, 최적화의 기초에 대하여 학습한다. 확률에 기반한 최우추정법에 대하여 학습한다. 비지도 학습 분류 방법 및 선형 회귀법에 대하여 학습한다. Hidden Markov 모델과 Bayesian Inference의 개념, 이론 및 알고리즘에 대한 개요를 학습한다. Neural Network에 기반한 학습모델로 이미지 인식을 위한 Convolutional Neural Network, 음성과 같은 time series 데이터의 학습을 위한 Recurrent Neural Network의 개요에 대하여 학습한다. 그리고 보상에 따라 학습하는 Reinforcement Learning에 대하여 익힌다. 마지막으로 조선해양공학 응용의 기계학습 프로젝트를 수행하도록 한다.전선 / 대학원
이 과목에서는 해양공학분야에서 새로이 대두되는 중요한 기술문제 중 한 가지를 택하여 해당 기술의 역사적 배경, 기술개발과정, 현재의 상황, 세계수준에 대비한 우리나라의 기술수준, 해결해야 할 핵심기술 내용 등을 관련문헌이나 전문가의 초청강연을 통하여 분석하고 단순화된 모델을 구축하여 이론적 및 수치적 또는 실험적으로 해석하여 해결책을 모색한다.전선 / 학사
본 과목은 조선해양공학 문제와 관련하여 교수진의 지도 하에 이뤄지는 첫번째 개별 연구 프로젝트이다. 수행하는 연구는 수학적 분석, 실험, 컴퓨터 시뮬레이션, 하드웨어 및 소프트웨어 개발, 장치 제작 중 하나에 해당할 수 있다. 또한, 연구실탐방을 통한 연구경험 보고서 및 조선해양 학사논문연구 2의 근간이 되는 연구제안서 제출이 요구된다. 본 과목을 통해 논문작성 기초지식을 습득한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 IoT를 중심으로 포괄적 사물 연결 기술의 발전에 의해 과거 일방향 중앙관리식을 지양하면서 발생하고 있는 양방향 탈중앙화(decentralization)와 관련하여, 이를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 주변 환경의 불확실성에 대처하기 위해서 자율 운항 선박에 필요한 탈중앙적 제어통제 시스템, 효율적 자율 운항 선박 운용을 위한 해상 무선 통신 및 e-Navigation 시스템, 해양 신재생 에너지를 독립적으로 생산, 소비, 전송이 가능한 해양 에너지 복합 공급기지 또는 인공섬을 위한 해양공간 활용 기술, 해상 연료공급(벙커링) 제어 및 유동 해석, 해양 자원생산 설계 및 제어, 신재생에너지 클러스터 구축, 해양 실시간 모니터링 및 예측 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 탈중앙화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 탈중앙화 기술을 적용할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.전선 / 학사
본 과목은 조선해양 학사논문연구 1에 이어서, 조선해양공학 문제와 관련하여 교수진의 지도 하에 이뤄지는 두번째 개별 연구 프로젝트이다. 수행하는 연구는 수학적 분석, 실험, 컴퓨터 시뮬레이션, 하드웨어 및 소프트웨어 개발, 장치 제작 중 하나에 해당할 수 있다. 본 과목에서 배운 지식을 통해 학부논문 도출, 국내/외 저널 및 학술대회 발표를 목표한다.전선 / 대학원
비선형조종성 운동방정식을 유도하고, 이 방정식의 계수들에 관한 이론적, 실험적 해석방법을 다룬다. 또 이 방정식의 해로부터 선박의 안정성을 판정하고 선형과 안정성과의 관계를 조사한다. 제한수로나 유한수심과 같이 특수한 해역에서의 배의 조종성방정식을 유도하고, 방정식의 해를 사용하여 배의 항적을 추정한다.전선 / 학사
친환경 선박 추진 시스템이란 엄격해지고 있는 해상환경규제를 만족시킬 수 있는 고효율 친환경 선박용 전원이다. 친환경 선박 추진 시스템에서는 기존의 선박 추진 시스템을 사용하면서 천연가스, 수소 및 암모니아 등 대체 연료를 사용할 수 있다. 또한, 효율 향상을 위하여 기존 추진 시스템을 연료전지 및 하이브리드 시스템 등 대체 전원으로 대체할 수도 있다. 전기 추진 시스템의 전원으로 각광받고 있는 연료전지 시스템은 다양한 유형이 있으며 사용되는 연료의 종류와 연료전지 시스템의 유형에 따라 시스템 구성안이 달라질 수 있다. 고효율 친환경 선박 추진 시스템의 최적 설계안을 도출하기 위해서는 연료 및 대체 전원의 특성을 파악할 수 있는 공학적 기초 지식 습득이 필요하다. 본 수업에서는 기존 선박 추진 시스템에 관한 소개와 함께 엄격해지고 있는 해상 환경규제, 그리고 이에 대응하기 위하여 연료다변화 뿐만 아니라 엔진, 연료전지, 배터리, 그리고 하이브리드 시스템 등 고효율 친환경 추진 시스템으로의 전환에 대하여 학습하기로 한다.전선 / 대학원
오늘날의 화학 해양학은 추적자를 응용한 해양현상의 이해가 그 주축을 이루고 있다. 본 강의에서는 온도, 염분, 용존산소, 영양염 등의 기본적인 해양인자와 함께 다양한 안정 및 방사성 동위원소를 응용하여 해양현상을 이해하는 연구를 소개하고 이의 현대적 응용방법을 검토하게 된다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 선박설계를 위한 다양한 인공지능 방법을 배우고 이의 응용 사례를 살펴보는 것을 목적으로 한다. 먼저 선수 과목 등을 통해 학습한 여러 딥 러닝 기법, 즉 DFN (Deep Feedforward Network), RNN (Recurrent Neural Network), CNN (Convolutional Neural Network), 강화 학습 (Reinforcement Learning) 등의 개념을 복습한다. 이후, 설계 분야를 기본설계, 생산설계, 운항설계 등으로 구분한 뒤, 각 분야에서 인공지능이 필요한 사례를 학습한다. 기본설계에서는 도면 내 객체 및 텍스트 인식, 해기상 및 선박 소요 마력 예측 등의 사례를 살펴본다. 생산설계에서는 블록 탑재를 위한 크레인 제어 등의 사례를 살펴본다. 운항 설계에서는 영상 기반 선박 주변 장애물의 탐지 및 추적, 선박의 충돌 회피 등의 사례를 살펴본다. 끝으로 학생들은 설계 분야의 특정한 주제에 대해 인공지능을 활용한 문제 해결 방법에 대해 Term Project를 수행한다.전선 / 대학원
상품유통에 대한 최근의 이론과 연구결과를 살펴보고 의류상품에서 특별하게 나타나는 유통상의 특성을 집중적으로 학습한다. 특히 리테일링의 다양한 형태, 전망, 형태별 전략 등을 이해하고, 우리나라 패션산업에서 유통부분의 발전을 위한 구체적인 방안을 모색한다.전선 / 학사
선박의 소요동력 산정과 추진 장치 선정에 필요한 기본 지식을 습득하고 실습한다. 선박의 저항 및 자항 성능과 프로펠러의 단독 특성을 이해하고, 예인 수조에서 모형선에 대한 저항과 자항 실험을 수행한다. 추진 장치의 종류와 기능을 소개하고 성능특성을 파악한다. 선박용 프로펠러의 형상에 대한 기본개념을 정립한다. 특수 추진 장치의 종류와 개념을 이해할 수 있는 공학적인 지식을 익힌다.전선 / 학사
조선공학과 실험의 의미, Arduino사용법, 전기전자 기초, 컴퓨터를 이용한 데이터 축적, 데이터의 통계적 처리실험 방법, 실험오차와 불확실성 해석을 학습하고 유체, 구조, 해양 분야 실험과 그에 따른 실험 프로젝트를 수행한다. 특히 조선해양공학에서 발생할 수 있는 새로운 공학 문제에 대한 창의적인 실험 프로젝트가 후반부 주요 공부내용으로 직접적으로 그룹별 과제 수행과 최종 실험과제 결과물을 이용한 경합을 실시한다.전필 / 학사
본 강의에서는 선박설계를 위해 기준선의 lines를 이용하여 설계선의 선형 및 구획을 모델링하고 그의 응용에 대하여 학습한다. Bezier 곡선과 B-Spline 곡선의 이론을 학습한 후에 이를 Bezier 곡면과 B-Spline 곡면으로 확장하여 학습한다. 선형 곡면들의 저장을 위한 topology로서 Solid Modeling 방법 중 Boundary Representation에 대하여 학습한다. 최적 설계를 학습한다. 이를 위해 최적 설계 개요, 비제약 최적화, 선형 계획법, Kuhn-Tucker 정리, 제약 비선형 최적화 기법(Quadratic Programming, Sequential Quadratic Programming, Genetic Algorithm 등)에 대하여 학습한다. 마지막으로 최적화 기법을 이용한 선박의 주요 치수 결정에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
조선 공학과 관련된 최근의 연구동향을 조사하고 주요 핵심 사항을 학습한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 디지털화(digitalization)를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 예측하는 디지털 트윈(digital twin) 기술이나 설계 및 개발, 제조 및 유통 등 제품의 생산 과정에 디지털 자동화 솔루션이 결합된 정보통신기술(ICT)를 적용하여 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 스마트 제품(smart product) 및 스마트 팩토리(smart factory) 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 디지털화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 디지털 솔루션을 제시할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.전선 / 학사
이 과목은 수강생들에게 해양조사 계획, 선상실습 및 자료처리 등 일련의 과정을 통해 해양학의 경험을 제공하는 것이 목적이다. 수강생들은 실내 강의를 통해 해양관측을 계획하고 준비하는 토론에 참여하며, 실제 해양조사에 참여하여 다양한 해양 관측 장비와 사용 방법을 실습하고 물리, 화학, 생물, 지질 해양학 분야와 연관된 제반 시료 채취에 참여하게 된다. 선상실습을 통해 현장에서 취득한 자료는 실내 강의를 통해 소개하는 자료 분석 방법을 활용하여 수강생들이 직접 분석함으로써 대상해역의 해양학적 특징을 이해하도록 한다.