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Master-followed Multiple Robots Cooperation SLAM Adapted to Search and Rescue Environment

저자

Hongling Wang, Chengjin Zhang, Yong Song, Bao Pang

학술지명

International Journal of Control, Automation, and Systems

출판/발행연도

2018

주제

요약

본 논문에서는 수색 및 구조 환경에 적합한 마스터-팔로우 방식의 다중 로봇 협력 SLAM 기법을 제안합니다. 제안하는 알고리즘은 각 로봇의 현재 위치와 지도를 추정하며, 로봇의 궤적을 기반으로 현지 지도를 생성하고 이를 통합하여 글로벌 지도를 구성합니다. 이를 통해 관심 객체를 식별하고, 로봇의 안전한 작업을 보장하며, 객체 식별, 영역 커버리지율, 루프 클로저 성능을 향상시킵니다.

학술지 영향력

[International Journal of Control, Automation, and Systems]