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A Comparison of Nonlinear Filter Algorithms for Terrain-referenced Underwater Navigation
저자
김태윤, 김진환, 변승우
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 수중 환경에서 GPS 신호가 불가능할 때 유용한 지형 기준 내비게이션(TRN)의 오차를 보정하기 위해 확장 칼만 필터, 파티클 필터, 라오-블랙웰라이즈드 파티클 필터와 같은 세 가지 비선형 필터 알고리즘의 성능을 비교합니다. 실제 해저 지형 데이터를 사용한 내비게이션 시뮬레이션을 통해 각 필터의 성능을 평가했습니다.
학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
- CiteScore
- 5.6
- ES
- 0.00608
- JCI
- 0.55
- JCR
- 2.9
- KCI
- 0.49
- SJR
- 0.547
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