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Robust Output Feedback Consensus of High-order Multi-agent Systems with Nonlinear Uncertainties
저자
Yao Yu, Na Li, Liang Sun, Jian Liu, Changyin Sun
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 논문은 비선형 불확실성을 갖는 고차 다중 에이전트 시스템의 출력 피드백 합의 문제를 강인 제어 방법을 통해 연구합니다. 관측 행렬의 차원 확장을 통해 합의 제어 문제를 안정성 문제로 변환하고, 명목 제어기와 강인 보상기를 결합하여 강인 제어기를 설계합니다.
학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
- CiteScore
- 5.6
- ES
- 0.00608
- JCI
- 0.55
- JCR
- 2.9
- KCI
- 0.49
- SJR
- 0.547
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