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Dileep M V, Beomyeol Yu, 김승균, Hyondong Oh
2020 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 대함 미사일에 대응하기 위해 여러 무인 항공기를 활용한 기만 작전에서 경매 알고리즘 기반의 작업 할당 방법을 제안합니다. 기만체의 최적 배치 방향은 탐색기와 기만체의 예상 신호 강도, 거리, 연료 가용성을 고려한 비용 함수를 기반으로 결정됩니다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 성능과 실현 가능성을 검증했습니다.
Optimization and cooperative control strategies : proceedings of the 8th international conference on cooperative control and optimization
UAV cooperative decision and control : challenges and practical approaches
Advances in cooperative control and optimization : proceedings of the 7th International Conference on Cooperative Control and Optimization
Unmanned aircraft systems : UAVs design, development and deployment
Unmanned aerial vehicles
Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control : theory and applications
Operations research for unmanned systems
Group coordination and cooperative control
Unmanned rotorcraft systems
Neural Networks for Robotics : An Engineering Perspective
Recent developments in unmanned aircraft systems
无人飞行器任务规划 = Mission planning for unmanned aerial vehicles
Bio-inspired computation in unmanned aerial vehicles
UAVs and urban spatial analysis : an introduction
Introduction to UAV systems
Computational modelling and simulation of aircraft and the environment
Underwater robots
Unmanned aviation : a brief history of unmanned aerial vehicles
Field and service robotics : results of the 7th international conference
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
최현진, 김유단, 김현진Aerospace Science and Technology
Yao W.,Qi N.,Wan N.,Liu Y.IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vehicular Technology, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Veh. Technol.
Wu, J.; Luo, C.; Min, G.; McClean, S.Remote Sensing
Dong X.,Shi C.,Wen W.,Zhou J.Evolutionary Intelligence
Zhang L.,Zheng M.,Zhong H.,Zheng A.Aerospace Science and Technology
Hu J.,Niu H.,Carrasco J.,Lennox B.,Arvin F.AEROSPACE
Song, Jia; Zhao, Kai; Liu, YangIEEE Robotics and Automation Letters
Lee, Minhyeong; Lee, DongjunDrones
Deng H.,Huang J.,Liu Q.,Zhao T.,Zhou C.,Gao J.한국항공우주학회지
이동호, 장환철, 김상환, 장우혁Computers and Industrial Engineering
Liu W.,Zhang T.,Huang S.,Li K.Computer Communications
Zhou Y.,Zhao H.,Chen J.,Jia Y.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Seo, Joongbo; Kim, Youdan; Kim, Seungkeun; Tsourdos, AntoniosComplex and Intelligent Systems
Gao C.,Ma J.,Li T.,Shen Y.Engineering Applications of Artificial Intelligence
Wang H.,Liang X.,Zhang J.,Yang A.Robotica
Zhang A.,Yang M.,Bi W.,Gao F.IEEE Transactions on Vehicular Technology
Wu J.,Zhang J.,Sun Y.,Li X.,Gao L.,Han G.Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Oh, Gyeongtaek; Kim, Youdan; Ahn, Jaemyung; Choi, Han-LimIEEE Transactions on Industrial Electronics
Mingzhi Chen; Daqi Zhu; Wen Pang; Qi ChenInternational Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
Han Youjia, Wang Huibin전선 / 대학원
인공위성, 우주왕복선, 행성간 탐사선 등의 우주비행체에 부여된 임무를 해석하고 작동하는 환경과 제한 사항을 고려하여 임무를 성공적으로 완수할 수 있는 우주비행체를 설계하는 방법에 대해 학습 및 실습한다. 이를 위해 우주환경, 우주임무 아키텍쳐, 우주임무기하를 이해하고 궤도와 우주비행체 서브시스템 설계를 실습하며 추가적으로 발사체, 우주임무운영, 비용해석, 임무 위험도 분석 및 관리에 대해 학습한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전필 / 학사
본 과목에서는 항공우주공학 시스템에 대한 전반적 기초지식과 공학설계절차 및 기준을 강의를 통해서 학습하고 최신 CAD 기술과 3D 프린팅 제조기술 실습도 병행하여 공학설계기술을 배운다. 기계제도 이론 및 CAD 실습, 항공우주공학 시스템 개론, 구조 및 재료 이론, 3D 프린팅 제조기술 강의와 Idea Factory 3D 프린팅 워크샾을 통해 설계-제작-실험-평가로 구성된 팀 프로젝트를 수행한다. 팀 프로젝트를 위해서 경량이면서, 복잡한 형상을 갖는 엔진 부품, 무인기/드론 날개, 또는 CubeSat 등과 같은 항공우주공학 시스템을 위한 구조물 원형제작에 적합한 3D 프린팅 제조기술을 적극 활용한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 대학원
위성의 궤도정보 확인 및 위성 운영 목적 정의, 임무 규정, 임무 분석, 요구사항 정의와 같은 위성 임무 분석 과정에 대하여 학습한다. 또한, 과학관측 및 우주 공간상에서 실험 등, 다양한 우주임무에 대해 알아보고, 그 특성을 분석한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1」의 심화과목으로, 설계도면 및 기제작된 시제품을 대상으로 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
항공기와 우주비행체에 대한 운동방정식을 유도하고 각 항의 물리적인 의미를 해석한다. 유도한 운동방정식을 자동비행 및 제어에 적용하기 적합한 식인 State Space 식으로 변형하고, 다양한 자동비행 모드에 대해 제어기를 설계하고 모사함으로서 항공우주비행체의 자동비행에 대한 전반적인 시스템을 이해한다. 또한 항공우주 시스템의 성능을 개선하기 위한 다양한 제어시스템을 공부한다. 항공우주 시스템의 동특성을 고려하여 모델링하고, 비선형제어이론, 적응제어이론, 지능제어이론, 신경망 이론 등의 개념을 배우고 이를 적용하여 시스템 특성을 해석하고 고급 유도 제어 시스템을 설계한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 챌린지대회 참가와 연계하여 무인이동체의 시제품을 제작하기 위한 제반 과정을 학습·실습한다. 제작공정은 디자인-설계(상세설계)-설비/공구 준비-샘플제작-시제기 제작-시험‧평가-양산의 과정을 거치게 된다. 구성품별로 설계도를 작성해야 하며 가공 또는 외부구매 등을 결정하여 각 과정별로 작업을 세부적으로 분류한다. 무인이동체의 경우에는 최적설계를 통해 도출된 형상 및 요구성능 자료를 기반으로 본체 및 각 구성품의 설계도면을 작성한 후 주어진 예산 내에서 자체 가공 또는 구매의 범위를 결정한다. 일반적으로 본체는 가공을 하게 되며 구성품은 구매를 통해 확보할 수 있는데 기술수준 및 시장조사가 선행되어야 한다. 구성품은 요구조건과 상호 연동성 등을 고려하여 결정하며 본체 내에 조립하여 시제품을 완성한다. 본 과정에서 대학원생은 작업을 배분한 후 기술 수준과 비용을 감안해서 가공과 구매를 결정하고 상호연동성 등을 만족하도록 무인이동체의 시제기를 제작하고 성능평가 시뮬레이터로 평가하는 능력을 가지게 된다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전선 / 대학원
항공우주 시스템의 해석과 설계에 사용되는 최신 계산공학 기법과 인공지능의 한 분야인 기계학습에 대한 지식을 습득한다. 본 과목은 인공지능에 필요한 계산공학의 기초개념, 인공지능의 이론과 활용, 그리고 인공지능 관련 실습의 총 3가지 파트로 구성된다. 수치 미적분, 수치 선형대수 등 계산공학의 기초개념을 먼저 학습한 뒤, 항공우주공학 분야의 문제에 적용할 수 있는 특화된 기계학습 기법들을 다룬다. 나아가 미래 우주 기술과 미래 항공 모빌리티 기술로의 응용 사례를 통해 최신 계산공학 기법과 기계학습 알고리즘을 실제 적용 가능성을 살펴보고, 항공우주 시스템에 대한 다양한 해석 및 설계 문제를 접해 보는 경험을 제공한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
이 교과목은 대학원생들을 대상으로, 현재 사용되고 있는 최신 암호 알고리즘을 설명한다. 이 과목은 다음과 같이 두 부분으로 구성된다: 첫째, DES, IDEA, RC5, RC6 와 같은 블록 암호 알고리즘들을 각각 키(key) 생성, 암호화, 복호화 하는 과정으로 설명한다. 둘째, 전자 서명에 근거한 다양한 인증 기법을 소개한다. DMDC, MD5, SHA-1, HMAC 와 같은 다양한 해쉬(hash) 함수를 사용하여 문장을 축약하고 인증하는 방식을 제시한다.전선 / 대학원
본 교과목에서는 「무인이동체 제작 및 성능평가 1, 2」에서 제작한 시제품을 대상으로 성능평가와 이에 따른 수정 및 보완과정을 통해 완제품을 만드는 과정을 실습하게 된다. 성능평가는 구조, 공력, 동수력, 추진, 소음, 임무성능 등의 분야에 대해서 시험시설 및 운용환경에서 이루어진다. 시험을 위해 시흥캠퍼스 지능형무인이동체연구동 시설을 이용하며, 운용환경 평가는 임무에 따른 구체적인 시나리오 기반으로 수행되어 대학원생이 제작한 무인이동체에 대한 실질적인 평가를 추구한다. 또한, 최적설계 과정에서 예측되었던 성능이 발휘되지 않는 경우에는 시스템 공학 측면에서 문제를 식별하고 수정소요를 최소화하면서 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 대학원생은 본 교과를 통해 임무분석에서 부터의 시작된 최적설계의 결과가 실제 무인이동체의 완제품으로 구현되는 전 과정을 체험함으로써 이론과 실무를 겸비한 문제 해결형 인재로 발전할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
이 과목은 최근 항공공학분야에서 관심이 집중되고 있는 무인 드론, 도심교통항공(Urban Air Mobility)에 이용되는 수직이착륙기에 대한 공기역학적 특성, 비행 성능 해석, 형상 설계, 하이브리드 분산추진 및 운용환경과 관련된 다양한 기초 이론을 제공하고, 이를 바탕으로 주어진 설계 요구 조건에 대해 개념설계 프로그램을 이용하여 목표하는 수직이착륙기의 개념설계 실습을 해봄으로써 수직이착륙기의 성능과 체계에 대한 종합적인 이해를 도모하는 것을 목적으로 한다.전선 / 대학원
성능해석 실습을 통해 다양한 소프트웨어를 활용하여 설계된 무인이동체의 성능을 정확하게 도출하는 과정을 학습한다. 무인이동체를 설계한 후 제작 및 시험을 통해 성능을 확인하기 전에 이를 정확하게 예측하는 것이 가능하면, 목표 성능의 달성 여부를 실제 시험을 통해 검증하기 전에 해석을 통해 확인할 수 있고, 이를 바탕으로 반복된 설계 수정을 통해 목표 성능 달성이 가능하다. 학생들은 먼저 무인이동체의 다수를 차지하는 회전익기의 성능해석 방법에 대한 개론과 회전익 공기역학 이론을 학습한다. 이후 2차원 공력해석 소프트웨어를 활용하여 회전익 프로펠러의 익형 공력을 해석하고, 성능해석프로그램에 적용하기 위한 공력테이블 작성법을 실습한다. 이후 동체의 공력 데이터베이스를 구성하기 위해 3차원 공력해석 소프트웨어에 대한 이론을 학습하고, 이를 활용하여 성능해석 프로그램에 입력되는 동체의 공력 데이터베이스를 구성하는 과정을 실습한다. 이후, 구축된 데이터베이스를 성능해석 소프트웨어에 통합하여 무인이동체의 다양한 성능을 예측하는 과정을 실습한다. 이 교과를 통해 학생들은 성능해석의 이론과 실제 경험을 습득할 수 있다.전선 / 대학원
대기이론(queueing theory)과 신뢰성공학 등의 기초가 되는 추계학(stochastic process)의 기본적 개념, 정리와 이의 실제 응용을 연구한다. Markov chain, Poisson process, Markov process, renewal theory 등의 여러 특성, 관련된 주요 정리 및 최고의 연구결과를 분석, 토의하여 기술자의 직관과 연구가의 이론의 부합을 이룬다.