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논문 목록
Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots
저자
Urrea, Claudio; Pascal, José
학술지명
Archive of Applied Mechanics
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 논문은 조작 로봇의 동적 파라미터 식별을 위한 회귀 모델의 설계 및 검증을 제시합니다. 제안하는 모델은 가속도 및 토크 계산 대신 각 관절의 위치, 속도, 전압 데이터를 기반으로 구현상의 이점을 제공하며, MATLAB/Simulink을 사용하여 2-DoF 및 5-DoF 조작 로봇의 파라미터 식별을 시뮬레이션하고 실제 5-DoF 로봇에서 실험적으로 검증했습니다.
학술지 영향력
[Archive of Applied Mechanics]
- CiteScore
- 5.1
- ES
- 0.00340
- JCI
- 0.58
- JCR
- 2.5
- SJR
- 0.559
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