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Function block-based human-robot collaborative assembly driven by brainwaves

저자

Wang, L.; Liu, S.; Wang, X.V.; Cooper, C.; Gao, R.X.

학술지명

CIRP Annals

출판/발행연도

2021

주제

#로봇
#컴퓨터 과학

요약

본 연구는 뇌파를 이용하여 기능 블록 기반의 인간-로봇 협업 조립 시스템을 제안합니다. EEG 센서로 측정된 뇌파는 웨이블릿 변환을 통해 시간-주파수 이미지로 변환되고, 컨볼루션 신경망(CNN)을 통해 조립 동작을 위한 기능 블록 네트워크를 트리거하는 명령으로 분류됩니다. 엔진 조립 사례 연구를 통해 시스템의 효과를 실험적으로 검증했습니다.

학술지 영향력

[CIRP Annals]