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본 연구는 롤투롤 공정에서 정밀한 텐션 제어를 위한 중심 회전형 댄서 시스템의 수학적 모델을 제안한다. 관성, 스팬 길이, 기판 폭, 운전 속도 등의 매개변수에 대한 연구를 수행하고, 시간 영역 분석을 위해 충격 응답을 분석하였다. 이러한 결과는 롤투롤 적층 공정의 대량 생산에 활용될 수 있다.
Rotordynamics
Advanced robot control : proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control, Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990
Control design and analysis for underactuated robotic systems
Experimental robotics I : the first international symposium, Montreal, June 19-21, 1989
Advances in mechanical engineering : selected contributions from the Conference "Modern Engineering: Science and Education", Saint Petersburg, Russia, June 20-21, 2013
Industrial briquetting : fundamentals and methods
IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Advanced Technologies and Engineering Design : proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Advanced Technologies and Engineering Design, held Aberdeen, UK, 27-30 July 2010
Nonlinear and adaptive control with applications
Advanced methods in adaptive control for industrial application
Fractal geometry and analysis : proceedings of the NATO Advanced Study Institute and Seminaire de Mathematiques Superieures on Fractal Geometry and Analysis, Montreal, Canada, July 3-21, 1989
Steel Rolling : Principle, Process & Application
Dynamical contact problems with friction : models, methods, experiments and applications
Mechanics and control : proceedings of the 4th Workshop on Control Mechanics, January 21-23, 1991, University of Southern California, USA
Turbomachinery rotordynamics : phenomena, modeling, and analysis
Self-oscillations in dynamic systems : a new methodology via two-relay controllers
Control of uncertain systems : proceedings of an international workshop, Bremen, West Germany, June 1989
High-quality steel rolling : theory and practice
Robot force control
Mechatronic design in textile engineering
Parameter identification and monitoring of mechanical systems under nonlinear vibration
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
김철, 전성웅, 김정환한국정밀공학회지
성진우, 강현규, 신기현FLEXIBLE AND PRINTED ELECTRONICS
Jeong, Jaehyeong; Gafurov, Anton Nailevich; Park, Pyoungwon; Kim, Inyoung; Kim, Hyun-Chang; Kang, Dongwoo; Oh, Dongho; Lee, Taik-Min한국정밀공학회지
이창우한국생산제조학회지
박종찬; 전성웅; 남기상; 김충환International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
박장훈, 이창우한국생산제조학회지
박종찬, 전성웅, 남기상, 김충환한국정밀공학회지
강현규, 신기현한국정밀공학회지
이종수, 이창우SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES
Ali, Sajid; Hawwa, Muhammad A.JOURNAL OF THE CHINESE INSTITUTE OF ENGINEERS
Huang, Pao-Yao; Cheng, Ming-Yang; Su, Ke-Han; Kuo, Wei-LiangJournal of Mechanical Science and Technology
이창우, 강현규, 김호준, 신기현Journal of Mechanical Science and Technology
전성웅; 김철; 김충환한국정밀공학회지
이창우Journal of Mechanical Science and Technology
Cheol Kim; Chung Hwan Kim; Sung Woong JeonJournal of Mechanical Science and Technology
전성웅, 김철, 김충환Applied Sciences (Switzerland)
Kang Y.,Jeon Y.,Ji H.,Kwon S.,Kim G.E.,Lee M.G.IEEE ACCESS
Huang, Haixiang; Xu, Jiazhong; Sun, Kewei; Deng, Liwei; Huang, Cheng실천공학교육논문지
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology
Jongsu Lee, Junhyeon Byeon, Chang Woo Lee전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
지능재료의 정의와 종류, 역할등에 대한 개략적인 고찰을 한 후 선형 이론을 적용하여 지능 구조물의 거시적인 거동을 기술하는 방법론을 제공한다. 구조물의 열-전기-기계의 완전 연성을 고려하여 주어진 환경하에서 거시적인 거동을 기술하는 능력을 습득하고, 실제 작동기로 사용되는 피에조 세라믹 계열의 재료(PZT, PLZT)와 형상기억합금(SMA;Shape Memory Alloy)의 미시적인 구성방정식을 다루고 이 미시적인 관점이 어떻게 거시적인 구성방정식으로 확장되는지에 대한 미시역학을 공부한다. 특히 PZT에서 발생되는 분극반전(polarization switching)에 대해 공부하고 SMA에서 발생하는 상 전이 현상(Phase transformation)에 관해 공부한다. 구성방정식을 공부한 후 실제 구조물에서 지능재료의 기능을 고찰하고 설계에 응용하기 위한 실제문제들의 해석과 설계 문제를 다룬다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
유기발광다이오드 (OLED) 디스플레이, 유기태양전지, 유기박막트랜지스터 (OTFT) 등의 넓은 응용 분야를 가지는 새로운 반도체 재료인 유기반도체의 기본 개념 및 이론에 대해 소개한다. 유기반도체의 전자 에너지 밴드 구조, 계면 특성, 전하 이동도 및 재결합 등의 전기적 특성, 광 흡수 및 방출 등의 광학적 특성, 엑시톤 동역학 등에 대해 강의한다. 그리고 유기전자소자의 주요 원리에 대해 설명한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
사이즈 시스템과 체형별 패턴설계는 대량맞춤생산 시스템을 위한 의류설계의 기본 요소이다. 이 수업을 통해 3차원 인체를 형태적, 수리적으로 분석하여 대량맞춤생산 시스템에 대응하기 위한 의복의 사이즈 시스템, 그레이딩 체계를 개발하는 방법을 배운다. 또한 3차원의 인체의 구조적 특징과 체형, 동작 요소가 의복패턴설계에 적용되는 원리와 맞음새와 활동에 대한 여유량을 패턴설계에 반영하는 방법을 배움으로써 인체의 맞음새와 동작 적합성이 반영된 의류를 설계할 수 있는 능력을 함양한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 MEMS를 위한 마이크로 세계의 역학 지배방정식의 적용 및 scale-down의 효과와 마이크로 스케일에서의 힘과 torque의 전달, 초정밀 기계 가공 등의 다양한 마이크로 구조물 성형 공정에 대한 지식을 공부하며, 이를 바탕으로 가속도계, 각속도계, 마이크로 구동기, 마이크로 유체 소자 등 mechanical transducer로서의 다양한 micro mechanical device의 설계, 제작, 응용에 대하여 공부한다.전선 / 학사
반도체공정을 포함한 많은 산업 공정에서 필요한 얇은 액막의 형성 및 제어는 기계, 전기전자, 재료, 화학공학 등 다양한 분야의 지식이 모두 필요한 기술이지만, 특히 웨이퍼위에 감광액(포토 레지스트)을 도포하여 얇은 액막을 형성하는 것을 포함하는 일련의 과정은 유체역학적 분석 및 제어가 매우 중요하다. 본 강의에서는 이러한 웨이퍼 공정을 (i) 높은 점도를 가지는 액체의 관내 유동(동전기학 현상 포함), (ii) 노즐에서 나오는 제트유동, (iii) 수평면위에 수직으로 부딪히는 제트유동, (iv) 회전하는 평면위의 얇은 액막 거동으로 구분하고 각각의 유체역학적 이론 및 실용적인 이슈에 대한 학습을 한다. 또한 반도체 생산과정에서 중요한 이슈가 되는 미세입자의 거동에 대한 기초적인 내용도 학습한다.전필 / 학사
이 교과목에서는 에너지자원공학의 전공지식을 습득하는데 필요한 공학재료의 역학적 거동 해석방법을 다룬다. 수강생들은 주로 외력을 받고 있는 강체와 탄성체의 변형 및 변형률을 계산하고 이를 구조물 설계에 적용하기 위한 기초 이론들을 학습한다. 주요 학습목표는 응력 및 변형률 계산능력 배양, 응력-변형률 관계, 재료의 축하중 및 비틀림과 휨 거동, 변형률에너지에 대한 이해이다. 강의시간에는 각 소주제에 대한 이론소개 후 관련 문제풀이를 통해 실제 문제에 대한 적용능력을 키운다.전선 / 학사
분자의 운동, 반응 및 동적인 전기화학에 관한 제문제를 기초적인 이론으로부터 응용에 이르기까지 다방면에 걸쳐 연구한다. 여기에는 기본적인 기체운동론, 이온운반과 분자확산을 다루는 분자의 운동, 간단한 반응의 속도론과 더불어 광화학반응, 자체촉매반응, 진동반응, 연쇄반응 등이 관련되는 좀 더 복잡한 반응의 속도론, 고체 표면에서의 흡착, 촉매현상 및 과전위, 분극현상, 폴라로그래피, 전지, 부식 등을 취급하는 동적인 전기화학에 관련된 전반적인 내용이 포함된다.