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Force ripple compensation of the directly-driven linear motors via iterative tuning feed-forward controller

저자
Wu, J.; Liu, C.; Xiong, Z.; Ding, H.; Liu, Y.
학술지명
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering
출판/발행연도
2019
주제
요약

본 연구는 선형 모터의 힘 리플로 인한 급전 변동 및 운동 정밀도 저하 문제를 해결하기 위해 피드백 제어에 피드포워드 제어기를 추가하여 보상하는 방법을 제시합니다. 힘 리플의 주기성을 고려하여 위치 의존적 다차 고조파 모델을 구축하고, 다양한 응용 분야에 대한 제어기 파라미터를 얻기 위해 반복 튜닝 방법을 제안합니다. 실험 결과, 제안된 방법은 추적 성능을 크게 향상시키고 추적 오차를 최소 60%까지 감소시키는 것을 확인했습니다.

학술지 영향력
[Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering]
CiteScore
4.2
ES
0.00142
JCI
0.28
JCR
1.5
SJR
0.424
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