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An Inchworm-inspired Crawling Robot

저자

Shi, Zhenyun; Pan, Jie; Tian, Jiawen; Huang, Hao; Jiang, Yongrui; Zeng, Song

학술지명

Journal of Bionic Engineering

출판/발행연도

2019

주제

#SMA*
#로봇

요약

본 논문은 인치벌레의 복부 수축에서 영감을 받아 형상 기억 합금(SMA) 와이어로 제어되는 연성 크롤링 로봇의 설계 및 제작을 소개합니다. SMA 와이어와 라쳇 구조를 사용하여 인치벌레의 움직임을 모방하고, SMA 와이어의 저항 자체 피드백 기반의 자율 제어 전략을 통해 과열을 방지합니다.

학술지 영향력

[Journal of Bionic Engineering]