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2026-2학기
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권장 선수과목
기계시스템 설계와 로봇 프로그래밍의 기초 ( M3228.001300) , 창의공학설계 ( 400.018)
주제
강의 소개

본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.

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