loading...
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.
Nonlinear and optimal control theory : lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
선형 제어시스템 공학
Current trends in nonlinear systems and control : in honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia
제어시스템 분석과 MATLAB 및 Simulink의 활용
Control system dynamics
Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems
제어시스템 =
Nonlinear industrial control systems : optimal polynomial systems and state-space approach
Robotic systems for handling and assembly
Feedback control systems
Cooperative control of dynamical systems : applications to autonomous vehicles
자동제어 공학 : CEMTool MatLab 활용
Vehicle dynamics and control
Symmetries and semi-invariants in the analysis of nonlinear systems
Control of complex systems : methods and technology
Robust control systems : theory and case studies
Advanced structural dynamics
Nonlinear and optimal control systems
Okoro I.S.,Enwerem C.O. · 2020
Heliyon
Ronghu Chi; Zhiqing Liu; Na Lin; Zhongsheng Hou; Biao Huang · 2024
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Duan GR · 2024
IEEE transactions on cybernetics
Zhou, Y.; Wang, F.; He, Y.; Kawata, S.; She, J.; Shimizu, H.; Guo, S.; Iwasaki, M. · 2025
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Li H.,Liu Y.,Li K.,Liang Y. · 2023
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Boussaada, I.; Niculescu, S.-I.; Bedouhene, F. · 2025
IEEE Control Systems Letters
Muniraj, R.; Sivapalanirajan, M.; Jarin, T.; Prabhu, S. R. Boselin · 2019
Journal of Instrumentation
Ling Shi; Yuzhe Li; Nachuan Yang · 2022
IEEE Control Systems Letters
Lin, L.; Huang, J. · 2025
IEEE Transactions on Automatic Control
Yang Zhao, Haiying Liu, Yan Li · 2022
International Journal of Control, Automation, and Systems
Veerendar T.,Kumar D. · 2023
International Journal of Modelling and Simulation
Yugang Wang, Fengyu Zhou, Lei Yin, Fang Wan · 2021
International Journal of Control, Automation, and Systems
Suwon Lee; Mingu Kim; Raziye Tekin · 2025
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Jiahui Sun; Wuxing Jing; Jie Chen · 2024
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
· 2021
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Xian Yu; Marios M. Polycarpou; Zhongsheng Hou · 2022
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Maggio, M.; Terraneo, F.; Leva, A. · 2014
ACM Transactions on Embedded Computing Systems
Wang, P.; Wang, T. · 2024
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Agrawal D.R.,Parwana H.,Cosner R.K.,Rosolia U.,Ames A.D.,Panagou D. · 2022
IEEE Control Systems Letters
Peidong Wang; Tianshu Wang · 2024
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
이 과목은 차량동역학 및 제어 시스템과 제어이론응용을 다룬다. 동역학적 해석을 위한 물리적인 특성 및 모델링, 차량주행안전성, 스마트 자율주행 시스템에 대해 강의하고 이런 시스템에 응용되는 제어이론 및 제어기법을 학습할 수 있도록 한다. 특히, 스마트 자율주행 제어시스템의 최신 기술동향에 대해 소개한다. 자동차의 사고방지안전시스템 및 운전자보조시스템에 적용되는 제어이론을 소개한다. 또한 자율주행자동차에 핵심요소기술, 위치정보, 도로주위환경인지, 주행모드판단제어의 기본이론을 소개한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 학사
역학적인 시스템 동적 반응, 피드백의 기본적인 특성, Root-Locus법, 주파수 반응법, 안정도, 제어시스템 설계법 등을 배운다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
산업용 전동기의 제어에 관한 이론과 실제를 강의한다. 전동기의 정상상태, 과도상태 모델링과 그 해석을 통하여 각종 전동기의 특성을 이해하고 제어계의 설계를 논한다. 먼저 직류 전동기의 해석을 통하여 일반적인 전동기의 특성을 이해하고 전류제어계, 속도제어계, 외란 억제 제어기 등의 설계 방법을 논한다. 교류전동기의 과도 상태 해석을 위한 d-q 해석에 대해 강의하고 이를 이용하여 유도전동기, 동기전동기의 과도상태를 해석하고 교류전동기 제어계의 설계 방법을 이해한다. 전력변환 회로의 모델링과 그 제어 특성을 이해하고 Computer Simulation를 통하여 전력 변환 회로를 포함하는 전체 시스템의 설계 방법과 제어 특성을 파악한다전필 / 학사
신호와 시스템을 분석하는데 필요한 기초적인 수학과 개념은 이미 공업수학 등을 통하여 거의 다 학습했다고 볼 수 있다. 여기서는 실제로 우리 주변과 공학 분야에서 볼 수 있는 신호나 시스템이 주어졌을 때 이를 분석하고, 원하는 응용분야에 적용하기 위하여 이러한 기초 이론들을 다시 이에 맞게 재해석하고 보다 물리적인 의미를 찾아보도록 한다. 또한 본 강의는 실제적인 응용을 위한 DSP (digital signal processing)를 학습하기 위한 기초단계라 할 수 있다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 비선형시스템 식별에 관련된 각종 실용적 기법들을 소개한다. 또한, 비선형 목적함수의 최적문제의 해를 구하는 각종 비선형프로그래밍기법도 소개한다. 단, 비선형궤환제어와 컴퓨터 네트워크 등에 효과적으로 사용될 수 있는 기법들에 국한하여 심도 있게 공부하고 실제 응용 예를 통하여 그 가능성을 토의한다.전선 / 대학원
선형 공간과 선형 대수의 기본적인 수학을 다루고 기초적인 행렬과 상태변화 행렬에 대해서 다루게 된다. 그리고 시스템의 가제어성(Controllability)과 가관측성(Observability)을 체크하는 방법에 대해서 알아보고 또한 시스템의 안정성을 검증해본다. 상태변화 행렬에 의한 정규 구조 (Canonical form)와 시스템의 안정여부와 검출 여부 그리고 시스템 관측(Observer)설계 방법을 살펴본다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
연구하는 과정이나 산업체에서 재료를 만들거나 처리하는 과정에서 여러 형태의 진공장비가 사용되고 있다. 강의를 듣는 학생들은 진공장비의 제작에서부터 컴퓨터를 이용한 신호습득, 피드백 제어까지 배우게 된다. 교과 내용은 3부분으로 나뉘어져 있으며 첫 부분은 진공장비와 관련하여 이론적 배경과 진공에 미치는 요소/재료들에 대해 배우고 직접 장비를 만들어 보게 된다. 두 번째 부분에서는 각종 신호의 종류와 이를 변환하는 방법에 대해서 알아보고 기본적인 변화 방식을 회로 설계를 통해서 실습을 한다. 마지막 부분에서는 직접 만든 진공장비에서 전자 방출을 시키고 컴퓨터를 통한 신호의 습득 방법과 신호량을 제어하는 과제를 통하여 익히게 된다.전선 / 대학원
본 강의에서는 선박, 잠수체, 고속선, 무인선 등의 다양한 해양운송체(Marine Vehicles)의 동역학과 그에 대한 제어에 대한 심화 이론들과 시뮬레이션 방법을 학습한다. 해양운송체에 대한 일반적인 유체 동역학적 모델링 방법에 대해 살펴보고, 선박 조종에 대한 전통적인 운동 방정식 모델과 추진기 모델에 대해 학습한다. 이를 기반으로 해양운송체 운동방정식에 대한 안정성 분석법, 제한수역 및 천수역에서의 유체력 모델, 횡동요 연성 효과 등에 대한 고급 조종 이론들을 추가적으로 학습한다. 강의 후반부에서는 바다에서 무인수상선과 무인수중체가 운용되기 위해 필요한 파도, 바람, 조류 등의 다양한 해양환경하중에 대한 심화 이론과 평가 방법, 수치 모델에 대해 학습한다. 또한 무인해양운송체가 위치유지 및 경로추적, 장애물 회피 등의 임무를 수행하기 위해 필요한 제어 이론 및 추력분배 알고리즘에 대해 학습한다.전선 / 대학원
학부과정의 생산관리 과목에서 배운 생산시스템의 관리 및 통제기법에 대해 보다 심화된 내용을 소개한다. 세부항목으로는 재고관리, 자재소요계획, JIT, 종합적 품질관리, 작업장 통제, 총괄 생산 계획, 생산 능력 계획 등이 있다.전선 / 대학원
본 과목의 목적은, 동역학, 제어, 로보틱스 각각의 연구 분야 및 그들 사이 융합 연구 분야에서의 고전 및 최신의 고급 이론들을 소개하고, 그들의 적용 예를 학습한다.전선 / 학사
생명체는 현대 기계 및 전기 시스템에서 관찰되는 시간적 및 공간적 정밀도에 필적하거나 종종 능가하는 고도로 복잡하지만 조화로운 역학을 보인다. 이 강좌에서는 생물학적 현상에 적용되는 모델링과 제어 이론의 기본 원리를 탐구한다. 학생들은 수학적 모델, 실험 데이터 및 전산 시뮬레이션을 통합하여 생물학적 시스템의 제어 전략을 식별, 분석 및 설계하는 방법을 배우게 된다. 피드백 제어, 시스템 식별, 확률론적 모델링 및 생체 계측과 같은 주제를 다룰 예정이며, 기계 공학 원리를 사용하여 생명체의 복잡한 역학을 효과적으로 탐색하는데 필요한 지식과 기술을 학생들에게 제시한다.전선 / 학사
본 과목은 자연과학대학 학부생을 대상으로 하여, 세부 학부/학과에 관계없이 자연과학대학 학부생이 함양해야 하는 프로그래밍 및 인공지능 지식을 갖추도록 돕는 것을 목표로 합니다. 특히 프로그래밍 및 인공지능과 관련된 방대한 내용 중 자연과학을 전공하는 데 실질적으로 필요한 전산학, 계산과학, 통계학, 심층신경망 분야의 기초지식을 습득하고, 그에 대한 실습을 직접 해보도록 하는 데 초점을 맞춥니다. 이는 자연과학대학의 기존 인공지능/계산과학/데이터과학 전공과목의 수강에 앞서, 학부생들이 프로그래밍 능력과 함께 이를 자연과학의 문제에 직접 적용할 수 있는 능력을 갖추도록 하기 위함입니다. 본 과목에서는 이론과 실습을 병행하여, 향후 자연과학 연구에서 맞닥뜨릴 수 있는 실제 문제와 데이터를 인공지능을 이용하여 다루고 해결해 볼 수 있는 기회를 학부생들에게 제공하고자 합니다. 기초 수준의 컴퓨팅/프로그래밍 능력을 갖춘 학생은 본 과목을 이수한 후, 자연과학의 세부 분야에서 인공지능과 프로그래밍이 어떻게 활용되는지 이해하고, 향후 연구에 직접 활용할 수 있는 능력을 함양하게 될 것입니다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
멀티스케일 현상을 이용하는 전형적인 소자 및 시스템인 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 및 NEMS(Nano Electro Mechanical Systems)를 직접 제작, 측정 하는 실험 및 실습과목이다. 나노 및 마이크로 현상을 이용하는 각종 공정의 원리 및 공정의 설계 방식을 습득하고 top-down 및 bottom-up 방식의 제작 중 전형적인 접근방식들을 실제로 구현하고 비교한다.데이터가 존재하지 않습니다.